汇川伺服计算没转脉冲量 点击:1957 | 回复:15



nanfei002

    
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楼主
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主轴伺服上安装一个斜齿轮在斜齿条做直线上下移动 ,齿轮齿数是32齿,齿距是6.28mm (周长=32*6.28=200.96)

减速比是  7  :1 (电机转7圈齿轮转一圈)


 汇川伺服编码器分辨是 : 8388608

  脉冲当量精度要0.1mm

        那这样伺服参数  每转一圈的脉冲数 需设置多少呢  各位大神指教一下,谢谢了 


( 因为我根据与同步轮的脉冲当量计算方法设置好像移动距离不准 (同步轮的计算方法: 同步轮周长/指定的脉冲当量精度/减速比)

1分不嫌少!


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1楼

如果计算不准,你就让电机旋转1圈看看走了多远,10圈又走了多远

121111115

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2楼

电子齿轮比1:1的情况下,你需要输出8388608个脉冲伺服电机转一圈,齿轮转一圈就是7X8388608=58720256个脉冲。

nanfei002

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3楼

"121111115" 的回复,发表在2楼
        对内容: 【电子齿轮比1:1的情况下,你需要输出8388608个脉冲伺服电机转一圈,齿轮转一圈就是7X8388608=58720256个脉冲。...】进行回复:

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1:1的电子齿轮比这样就运行速度汇很慢,现在想把速度提上,然后要求精度在1个脉冲移动0.1mm ,   

nanfei002

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4楼

"nanfei002" 的回复,发表在3楼
        对内容: 【"121111115" 的回复,发表在2楼        对内容: 【电子齿轮比1:1的情况下,你需要输出8388608个脉冲伺服电机转一圈,齿轮转一圈就是7X8388608=58720256个脉冲。...】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------


我计算的伺服每转一圈的脉冲量是 200.96/7/0.1=287 但是好像位置不准确,所以想请教是不是 斜齿轮电子齿轮比的计算方法是不是不对,

xiexie1999

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5楼

汇川伺服编码器分辨是 : 8388608 这个从哪里看的?

东莞双羽线束

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6楼

"请叫我王老湿" 的回复,发表在1楼
        对内容: 【如果计算不准,你就让电机旋转1圈看看走了多远,10圈又走了多远...】进行回复:

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是的 老铁

121111115

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发表于:2022-10-18 15:46:18
7楼

200.96/7=伺服转一圈齿轮行进的距离=28.7mm=8388608个脉冲量行进的距离。

所以1mm=292285.993个脉冲≈292286个脉冲。所以你想一个脉冲移动0.1mm的话,电子齿轮比需要设置10:292286才行。


东莞双羽线束

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发表于:2022-10-18 15:47:51
8楼

"xiexie1999" 的回复,发表在5楼
        对内容: 【汇川伺服编码器分辨是 : 8388608 这个从哪里看的?】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------
看伺服的 能发出的一圈 脉冲功率

请叫我王老湿

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发表于:2022-10-19 08:44:14
9楼

"东莞双羽线束" 的回复,发表在6楼
        对内容: 【"请叫我王老湿" 的回复,发表在1楼        对内容: 【如果计算不准,你就让电机旋转1圈看看走了多远,10圈又走了多远...】进行回复:        --------------------...】进行回复:

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我都每次不算,多转几圈,看看每次走的距离,实际走多少就是多少

郑凯丰_28

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10楼

老板,你是脉冲型伺服还是总线型,这个是不一样的,脉冲型伺服,默认参数,10000P电机转一圈。


总线型电机编码器8388608,一圈需要8388608。


Enjinia

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发表于:2022-10-19 10:11:20
11楼


根据上述你给的数据整理如下:


1、机械规格:D=200.96mm 

      减速比:1:7

2、指令单位:0.1mm 

     建议放大一倍 0.01mm

3、编码器分辨率:8388608


则:伺服旋转一圈的移动量:200.96/0.01=20096

      电子齿轮比:

      8388608*7/20096=458752/157


你要的答案是:20096

前提是:给的条件数据没有问题。


DK220915

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12楼

学习下

工控线束老G

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13楼

伺服电机线缆 联系我

yerone

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14楼

1脉冲可以设置到 0.01mm    每转1圈脉冲数2922   

11楼是正确的:齿轮旋转一圈的移动量:200.96/0.01=20096 脉冲单位

      电子齿轮比:    8388608*7/20096



    

Smile-lyc

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