伺服在运行时怎样去修改频率 点击:164 | 回复:4



正运动技术

    
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发表于:2022-05-07 17:06:13
楼主

将脉冲数值和速度(频率)数值写入2个不同的寄存器,脉冲指令采用读取寄存器数值的方式,将数值传送到伺服驱动就可以。你可以先写入第1圈的脉冲数和速度,设置停一秒,也可以不停,再写入第2圈的脉冲数和速度。



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发表于:2022-05-12 15:25:10
1楼

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zilin188

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发表于:2022-05-13 07:03:59
2楼

我还是个菜鸟说的什么不明白。

maimaidia

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发表于:2022-05-14 10:12:33
3楼

好像不行吧

一路飘飘

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4楼

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