正运动技术
将脉冲数值和速度(频率)数值写入2个不同的寄存器,脉冲指令采用读取寄存器数值的方式,将数值传送到伺服驱动就可以。你可以先写入第1圈的脉冲数和速度,设置停一秒,也可以不停,再写入第2圈的脉冲数和速度。
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zilin188
我还是个菜鸟说的什么不明白。
maimaidia
好像不行吧
一路飘飘
学习一下