控制器包含三类串口，RS232、RS485 和RS422，其中 RS232 串口所有控制器都包含，绝大部分控制器都包含RS485 串口，只有少数型号控制器有 RS422 串口。

控制器的串口协议均为MODBUS_RTU，默认做从端，RS232 和 RS485 可通过 SETCOM 指令配置成主端，通讯速率等参数同样也是通过 SETCOM 指令配置。 

控制器串口默认参数：波特率 38400、数据位 8、停止位 1、校验位无，掉电不保存。

1．RS232 串口接线说明

控制器的 RS232 接口可以做 MODBUS 主站或从站，支持 1 个主站发送数据，1 个从站接收数据。做主 站时，可连接驱动器、变频器、温控仪等，进行数据读出与写入的控制。做从站时，可连接人机界面，用 来监控运行状态，常用于连接 PC 或人机界面。 

RS232 控制器采用 DB-9 接口，针脚信号说明如下：

RS232 的标准接线只需要三根线即可，2 根数据信号 TXD 和 RXD，1 根地线 GND，数据信号 TXD 与 RXD 交叉连接，再将 GND 连到一起。 

接线参考如下：

2.串口连接控制器方法

串口支持 MODBUS 通讯协议 RTU 模式，常用于连接电脑或触摸屏，通讯时注意串口的参数要匹配， 不管哪种串口，除了端口号和接线方法有所不同，默认参数与操作指令都是相同的。 

PC 使用串口连接控制的方法如下： 

先接好线，在ZDevelop 菜单栏点击“控制器”→“连接”，打开如下连接到控制器窗口，会自动列出本计算机上可用的串口号，选择需要连接的串口编号、设置波特率、校验位、停止位之后，点击连接，连接是否成功会在软件输出窗口自动打印出相应信息。

控制器串口默认参数：波特率 38400，数据位 8，停止位 1，校验位无，若串口连接失败检查串口号是否正确，修改电脑的通讯端口 COM 的配置，使其与控制器的默认参数一致。 

串口参数设置均使用 SETCOM 指令，串口参数是掉电不保存的，控制器重新上电后，SETCOM 参数会还原成默认值，所以请在程序开头写 SETCOM 设置。

串口默认为 MODBUS 从端，可修改 SETCOM 指令的 MODE=14 设置为主端，或 MODE=0 开启串口自定义通讯，即无协议模式，串口自定义通讯模式下使用 GET #指令从自定义串口通道里读取数据，PRITNT#指令从自定义串口通道里输出字符串，PUTCHAR #发指令从自定义串口通道里输出字符（ASCII 码）。

SETCOM 指令 mode 参数配置协议：

串口的 MODBUS 通讯方法与串口的自定义通讯方法参见微信公众号“正运动小助手”相关教程。

3.若控制器连接失败，按下面方法依次排查： 

1．查看串口连接线是否为交叉线。

2．“连接到控制器”里的 COM 口编号、参数是否选择正确。 

3．打开电脑“设备管理器”-“端口”-“通信端口（COM）”-“端口设置”，查看 COM 口设置是否 正确，控制器串口默认参数：波特率 38400，数据位 8，停止位 1，校验位无。

在“端口设置”-“高级”选项中可更改 com 端口号，通过下拉列表选择。

4．当通过串口连接到控制器时，对应的控制器串口必须配置为 MODBUS 从协议模式（缺省模式），断电重启即可恢复。 

5．COM 口是否已被其他程序占用，如串口调试助手等。

6．PC 端是否有足够的串口硬件。

7．更换串口线/电脑测试。