BASE 轴减速停止，如果轴参与插补，也停止插补运动。

如果指定轴在 BASE 轴列表中， 无论 CANCEL 主轴或者 BASE 轴列表中的轴， 都停止轴

组的插补运动

MODE0~2 减速度按 FASTDEC 和 DECEL 中最大的值。

 CANCEL 后要调用绝对位置运动，必须先 WAIT IDLE 等待停止完成。

CANCEL(mode)

mode：模式选择

示例1：

BASE(0)

DPOS=0

SRAMP=0

ATYPE=1

UNITS=100

SPEED=1000

ACCEL=1000

DECEL=1000     '减速度设为 1000

FASTDEC=10000  '快减减速度设为 10000

TRIGGER       ' 自动触发示波器

MOVE(1000)    '当前运动

MOVE(- 1000 ) ' 缓冲运动

CANCEL(1)     '此时轴只执行完 MOVE(1000)

   运动轨迹

     MSPEED(0)垂直刻度 1000

因为取消的是缓冲， 当前运动还是按减速度正常停止。