运动控制器一般是独立式的,即可以将程序下载到控制器内置的flashrom里面,脱离上位机或者工控机,需要搭配ZDevelop软件使用。
运动控制卡则不支持脱机,需要连接上位机,主要用在上位机开发的场合。
1.ZMC运动控制器
可脱机独立运行,ZDevelop编程,工作方式类似PLC
可网线连接PC或者工控机,调用API函数,
多任务独立运行
程序存储空间大,一般124KB-32M
2.ECI网络运动控制卡
可网线连接PC或者工控机,调用API函数,
程序存储空间小,一般4-128KB
一般只有一个任务数
一般不脱机独立运行,但可写部分程序到控制卡
直接接线,无需转接板,方便操作
3.PCI运动控制卡
必须以工控机为载体,需要PCI卡槽,并需要安装PCI驱动
可调用API函数
不能写程序到PCI卡
接线需要转接板,接线麻
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