调试功能可以快速调试程序，查看程序中各任务的运行情况，逐个语句和逐个过程进行调试。没有控制器的场合支持连接到仿真器调试。

ZDevelop编程软件连接控制器后，从菜单栏选择“调试”→“启动/停止调试”弹出下方窗口。

选择进入调试的方式后，即可打开任务与监视窗口。

任务窗口用于查看任务的运行状态，任务所在的文件和任务运行行号。

可以把全局变量和文件模块变量等有效表达式加入到监视窗口，局部变量不支持，程序运行时自动获取参数值显示出来。也可以在调试状态下，在程序编辑区域选择变量后点击右键“增加到监视”加入到监视内容，或通过双击监视窗口内容名称来修改或增加监视项。

开启程序调试后，菜单栏的快捷调试工具栏变得有效。

按从左到右的顺序：

复位：从起始处开始运行；

运行：开始自动运行，遇到断点暂停扫描，再按一下恢复扫描；

暂停：暂停运行；

单步进入(F11)：运行到程序里面，按一下向下扫描一行；

单步跳过(F10)：运行到下一条程序；

单步跳出：跳出SUB子程序运行；

运行到：运行到光标指定行；

设置断点，按一下设置，在原位置再按一下取消；

强制停止所有程序运行。

当程序与控制器不一致或是对程序进行再修改后没有及时下载，会导致调试指定的行号产生偏移。

暂停时当前已经提交的运动并不会暂停。