快速调试运动控制程序的方法 点击:239 | 回复:1



正运动技术

    
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发表于:2021-11-26 10:16:48
楼主

调试功能可以快速调试程序,查看程序中各任务的运行情况逐个语句和逐个过程进行调试没有控制器的场合支持连接到仿真器调试。

ZDevelop编程软件连接控制器后,从菜单栏选择“调试”→“启动/停止调试”弹出下方窗口。

image.png


选择进入调试的方式后,即可打开任务与监视窗口。

image.png


任务窗口用于查看任务的运行状态,任务所在的文件和任务运行行号。

可以把全局变量和文件模块变量等有效表达式加入到监视窗口,局部变量不支持,程序运行时自动获取参数值显示出来。也可以在调试状态下,在程序编辑区域选择变量后点击右键“增加到监视”加入到监视内容,或通过双击监视窗口内容名称来修改或增加监视项。

开启程序调试后,菜单栏的快捷调试工具栏变得有效。

image.png


按从左到右的顺序:

复位:从起始处开始运行;

运行:开始自动运行,遇到断点暂停扫描,再按一下恢复扫描;

暂停:暂停运行;

单步进入(F11):运行到程序里面,按一下向下扫描一行;

单步跳过(F10):运行到下一条程序;

单步跳出:跳出SUB子程序运行;

运行到:运行到光标指定行;

设置断点,按一下设置,在原位置再按一下取消;

强制停止所有程序运行。

当程序与控制器不一致或是对程序进行再修改后没有及时下载,会导致调试指定的行号产生偏移。

暂停时当前已经提交的运动并不会暂停。













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发表于:2021-12-01 09:42:10
1楼

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