VR寄存器具有掉电存储功能，可无限次读写，但数据空间较小，一般只有1024或者更少，最新系列控制器的VR空间为8000，用于保存需要不断修改的数据，例如轴参数、坐标等，数据类型为32位浮点型（4系列及以上为64位浮点数）。

可使用VR_INT强制保存为整型，VRSTRING强制保存为字符串。VR、VR_INT、VRSTRING共用一个空间，地址空间是重叠的，VR和VR_INT读写方法相同，VRSTRING保存ASCII码，一个字符占用一个VR。

VR的掉电保存原理是控制器内部有缺电存储器，但数据容量较小，所以数据量较大的或需要长久保存的数据最好写到FLASH块或导出到U盘。

VR寄存器还可用于RTEX控制器传递读写数据，DRIVE_WRITE参数写入，DRIVE_READ参数读取，具体使用方法参见第十六章总线相关的RTEX总线指令。

使用CLEAR指令清除VR内的全部数据，CLEAR_BIT指令将VR某个位置0，READ_BIT指令读取VR寄存器的某个位数据，SET_BIT指令将VR某个位置1。

例一：VR使用方法

VR(0) = 10.58                 '赋值

aaa = VR(0)                   '读取

例二：VR寄存器数据相互转换

VR(100)=10.12

VR_INT(100)=VR(100)         '数据转换

?VR_INT(100)                '打印结果：10，浮点数转换成整数，丢失小数位

例三：VRSTRING存储字符串

VRSTRING(0,4) = "abc"         '从VR(0)开始保存字符串

PRINT VRSTRING(0,4)         '打印结果：abc

例四：VR配合掉电中断

INT_ENABLE = 1

DPOS(0)=VR(0)              '上电读取保存的数值，恢复坐标

DPOS(1)=VR(1)

DPOS(2)=VR(2)

END                '主程序结束

GLOBAL SUB ONPOWEROFF ()   '掉电中断

     VR(0) = DPOS(0)       '保存坐标到VR

VR(1) = DPOS(1)

     VR(2) = DPOS(2)

END SUB