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伺服禁止脉冲输入和控制伺服ON的区别 点击：2798 | 回复：25



张家港环保陈

    
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发表于：2021-07-10 14:42:18
楼主
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我这边有台台达伺服B3的伺服控制器，现在是用编码器AB相控制伺服的。有两种方法控制，一种是控制伺服ON，当伺服OFF时，接收编码器信号，伺服电机也不走。另一种是禁止脉冲输入也可以实现伺服电机不走。

请问这两种方式的区别在哪里？哪种方式控制的比较好？哪种精度更准些？这两种是否可以通用？

麻烦各位前辈以及大神给予解惑。

1分不嫌少！
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请叫我王老湿

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发表于：2021-07-10 17:38:55
1楼

最安全的作法最好是直接控制伺服ON，但是很多时候为了省事，我都是直接控制PLC脉冲去停止伺服，这个也是为了偷懒少接线。

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乖乖小笨熊

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发表于：2021-07-11 08:17:22
2楼

我的习惯是解除伺服驱动器SON信号，这个是最安全的

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张家港环保陈

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发表于：2021-07-11 09:34:03
3楼

"请叫我王老湿" 的回复，发表在1楼
        对内容： 【最安全的作法最好是直接控制伺服ON，但是很多时候为了省事，我都是直接控制PLC脉冲去停止伺服，这个也是为了偷懒少接线。...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


谢谢前辈的解答，我目前的程序是控制伺服ON的。我担心伺服从OFF到ON的时候，接受到的AB相脉冲不准，没有禁止脉冲输入到解禁来的精确，有没有这方面的顾虑？


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张家港环保陈

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发表于：2021-07-11 09:35:06
4楼

"乖乖小笨熊" 的回复，发表在2楼
        对内容： 【我的习惯是解除伺服驱动器SON信号，这个是最安全的】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


谢谢前辈解答，目前我的也是这样写的。那我担心的事情应该不会发生。

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请叫我王老湿

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发表于：2021-07-11 10:16:52
5楼

"张家港环保陈" 的回复，发表在4楼
        对内容： 【"乖乖小笨熊" 的回复，发表在2楼        对内容： 【我的习惯是解除伺服驱动器SON信号，这个是最安全的】进行回复：        ------------------------------...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


你这种担心是多余的，你需要监控伺服反馈的READY信号，如果伺服没有SON信号，是不可能正常反馈的

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张家港环保陈

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发表于：2021-07-12 08:17:23
6楼

"请叫我王老湿" 的回复，发表在5楼
        对内容： 【"张家港环保陈" 的回复，发表在4楼        对内容： 【"乖乖小笨熊" 的回复，发表在2楼        对内容： 【我的习惯是解除伺服驱动器SON信号，这个是最安全的】进行回复：      ...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


谢谢前辈！学习了。

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yinguiyao

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发表于：2021-07-12 08:58:12
7楼

用禁止脉冲输入办法停止伺服，如果直接关闭SON ，伺服旋转轴自由运动，定位会不准确

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wenwanshuang

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8楼

停止用禁止脉冲，急停用伺服on，伺服on是给伺服电机主回路断电。

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雪夜守护者

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发表于：2021-07-12 10:00:03
9楼

你说的伺服OFF是指断使能吧？

如果是的话从精度方面考虑还是推荐使用禁止脉冲输入来控制停止，如果直接断使能（伺服OFF）并不会让电机直接停止，而是切断电机动力，让电机依照惯性及外力自由旋转。

如果你使用梯形丝杠或其他类单向传动不见得话，不见得会出现负载自由滑动的现象，但是还是推荐你采用禁止脉冲输入，让电机端输出为0，提高定位精度

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张家港环保陈

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发表于：2021-07-12 10:28:18
10楼

"雪夜守护者" 的回复，发表在9楼
        对内容： 【你说的伺服OFF是指断使能吧？如果是的话从精度方面考虑还是推荐使用禁止脉冲输入来控制停止，如果直接断使能（伺服OFF）并不会让电机直接停止，而是切断电机动力，让电机依照惯性及外力自由旋转。如果你使用梯...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


明白了，学习了。谢谢。

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张家港环保陈

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11楼

"wenwanshuang" 的回复，发表在8楼
        对内容： 【停止用禁止脉冲，急停用伺服on，伺服on是给伺服电机主回路断电。...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


学习了，谢谢回答。

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张家港环保陈

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12楼

"yinguiyao" 的回复，发表在7楼
        对内容： 【用禁止脉冲输入办法停止伺服，如果直接关闭SON ，伺服旋转轴自由运动，定位会不准确...】进行回复：

        ------------------------------------------------------------

谢谢你的回答，我明白了。

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刘岩利

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13楼

请问这两种方式的区别在哪里？哪种方式控制的比较好？哪种精度更准些？这两种是否可以通用？

禁止脉冲输入

好处在于：即避免了伺服收到脉冲后主动运动，又避免了外部机械原因的被动运动，可以确保真正的“不动”。

不足在于：如果电气信号把呢还是你不可靠，比如伺服的编码器信号线又干扰，电机还是会有误动作。另外，如果电机停止后需要有诸如手动取放料之类的动作需要电机被动配合，电机不会配合，极端情况下还可能出现电机抖动震荡。


关闭伺服使能信号

好处在于：无论如何电机都不会主动做出任何动作的。即使有外力拖拽，也只有拖得动拖不动的为题，电机不可抖起来。

不足在于：如有外力拖动电机的位置可能会变，如果是频繁的起停，这种位置变化可能会逐渐累计。造成电机的位置不可控。


哪种方式控制的比较好？

不知道。能直接告诉您哪个好的，要么是您的同事同行，要么是不负责任的胡说。

没有说明具体的应用场景和应用要求，除了您自己没有人知道哪个好。您在意哪个优点，不在意（或者有其他方法可以弥补）哪个缺点。

且不说病症，患者是豚鼠还是金鱼都不知道，就问哪种药效果好。您是敢问了，可有人敢答复，您真敢信么？


哪种精度更准些？这两种是否可以通用？

这还是要看您对精准本身的要求，以及您的设备在其它方面有多可靠。


这两种是否可以通用？

不在意其中的区别就可以通用


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张家港环保陈

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发表于：2021-07-13 08:26:15
14楼

"刘岩利" 的回复，发表在13楼
        对内容： 【请问这两种方式的区别在哪里？哪种方式控制的比较好？哪种精度更准些？这两种是否可以通用？禁止脉冲输入好处在于：即避免了伺服收到脉冲后主动运动，又避免了外部机械原因的被动运动，可以确保真正的“不动”。不足...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


谢谢您的耐心解答。使我在这个问题上又有了深层次的认识。

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百控

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发表于：2021-07-13 20:52:08
15楼

感谢楼主无私奉献


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dwt520f

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发表于：2021-07-16 01:32:39
16楼

image.png这个怎么解释


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岳王

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发表于：2021-07-16 16:36:32
17楼

最好还是通过脉冲禁止功能吧，万一断开使能了，电机不保持，万一还没有减速机，机器稍微动下，编码器的值会变化的

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张家港环保陈

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18楼

"dwt520f" 的回复，发表在16楼
        对内容： 【这个怎么解释】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


明白了，谢谢解答。

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张家港环保陈

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发表于：2021-07-16 16:44:38
19楼

"岳王" 的回复，发表在17楼
        对内容： 【最好还是通过脉冲禁止功能吧，万一断开使能了，电机不保持，万一还没有减速机，机器稍微动下，编码器的值会变化的...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


多谢提醒，下次知道了。

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花笙米

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发表于：2021-07-20 21:39:30
20楼

禁止输出伺服用手转不动，off状态手可以转的动    当然你加了刹车伺服那随你

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