对于镜头来讲，不同物距上的目标成像的像距是不同的。对于需要观察的目标，它的成像面不一定与相机感光面重合，为了得到清晰像，就需要调整成像面的位置使之与感光面重合，这个过程就是调焦。

　　整组移动

　　 这种调焦方式，就是调节过程中整个镜头一起前后移动，带动像面随之移动，在像面与相机感光面重合时，成像最清晰。这种整体调焦方式，不改变镜头的光学结构，镜头焦距没有变化。

　　单组移动

　　 还有一种调焦方式，就是调节镜头中的某一组透镜，使它想对于其他透镜前后移动，也能带动像面平移，最终使像面与感光面重合，达到成像清晰。这种调焦方式，改变了镜头的光学结构，镜头焦距有所变化（一般不大）。

　　例如，前面的透镜组对无穷远的目标成像在Image面上（也是CCD感光面位置），后工作距离L’,现在要对近处目标成像，像面位置在Image‘，为了成像清晰需要调焦。

　　一种办法就是整个透镜组一起相对CCD往前移动，使后工作距离扩大到L“，CCD感光面与像面重合，成像清晰。这种办法就是整组移动式调焦。

还有一种调焦办法：只移动透镜组中的某一（或几个一起）单透镜，也能达到调焦的目的。将第四透镜从位置A向前移动到A‘，对近距离的目标来说，成像面也回到与CCD重合的位置，使成像清晰。这种调焦方式就称为单组移动式调焦。

透镜成像的过程及原理，离不开物距、像距和焦距以及他们的比例关系。如图，他们的关系如下：1/u + 1/v = 1/f

物距不同，透镜成像的大小也不相同，放大、缩小或和实物相同的像。

言归正传，我们谈谈调焦和变焦的区别。调焦其实并不是改变镜头的焦距，而是改变像距ν，使物体可以清晰的成像到胶片（感光元件）上，通常是通过整体移动镜头实现的。而变焦，是改变镜头的焦距，通常是通过镜头组合的变化实现的，从而造成视角或图像大小的变化。

因此，变焦是改变镜头的焦距，从而改变视角的大小，获取拉近或拉远的效果。而调焦是调节物距，使胶片到光心的距离等于像距，从而获取清晰的图片。