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取消优化的DB块与V90伺服回原点的关系 点击：433 | 回复：2



怀曦_Kelvin

    
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发表于：2021-06-06 21:14:48
楼主

各位工控的前辈，我目前在培训机构学习博途，在产线实操的时候遇到该问题，这边的老师也没找到原因，还望有大神能帮助答疑，谢谢！
背景：我将轴需要走的位置数据存放在DB块中，用绝对位置指令启用轴的移动。（做了一个轴封装的功能块）
现象：
在DB块的优化勾选的情况下，取消勾选，重新编译后，下载到1500中，下载完成后，提示重新初始化。在重新初始化完成后，轴回原点的位置发生了变化，然而，轴的组态是没有修改过的，非常奇怪。我本以为在DB块优化与否的切换过程中，会产生这样的问题，但是，在上次的调试过程中，并不是在第一次切换DB块优化后就出现的问题，而是在第3或者第4次才出现回原点回错的问题。
而今天老师来找原因是第一次DB块优化切换的时候出现的问题。
以上回原点回错的问题，再次回一次原点，原点位置才走对。请各位路过的大神指点，谢谢！


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怀曦_Kelvin

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发表于：2021-06-07 19:15:46
1楼

怎么沉了呀，有人能帮助一下吗？

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起个名字吧刘

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发表于：2021-07-02 17:41:47
2楼

说明书里有说明哪些场景不能使用优化的DB，另外使用优化的DB必须是符号寻址。个人觉着跟优化没关系，不知道你程序怎么回的原点这个不好判断，检查你的加减速、速度、回原点方式。从最后两个图片来看回原点都对，一个对应停在原点开关前的方式，一个对应停在原点开关后的方式，检查你的程序是不是地址用重复了把回原点方式给改了。

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