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直流伺服电机控制：实际电流跟不上设定控制值 点击：620 | 回复：6



middlestudent

    
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发表于：2020-12-23 18:29:51
楼主
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各位前辈，大家好！


我用MAXON的伺服驱动器控制MAXON直流伺服电机，使用电流控制模式，发现的一个问题是实际电流总是达不到控制的设定电流，一开始0.1秒左右可以达到，但是之后实际电流值就迅速下降（即使控制设定电流没变化），一开始以为伺服驱动的电源有问题，使用了2个电源尝试后还是如此。


具体如下图，红线和蓝线分别为设定控制电流（正峰值2A左右）和实际电流，一开始实际电流基本能跟上设定值，但之后实际电流值马上回落，跟不上设定控制电流。直流稳压电源额定电流至少是3A的，所以不存在电源电流不足。想请教前辈们，可能是什么原因造成实际电流跟不上设定控制电流？多谢！

电机电流图.jpg

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乖乖小笨熊

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发表于：2020-12-24 01:49:30
1楼

这个电流与负载有关的啊！

负载力矩小自然电流小，负载小电流大要么飞车要么励磁减弱(伺服电机是永磁体，退磁)

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刘岩利

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发表于：2020-12-24 11:28:37
2楼

您给定的这个2A的电流是否合适？如果是1A，甚至0.5A，曲线形式是不是还完全一样?

限制驱动器输出电流的，不只是电源的电流负载限制，还有其它因素，比如可能存在驱动器上最大电流限制、最大瞬间电流持续时间限制、电机最大速度限制，还有电机本身的速度和驱动器母线电压（电源电压）的限制


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Smile-lyc

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发表于：2021-02-03 12:53:14
3楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

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a641333914

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发表于：2021-02-03 15:39:08
4楼

打个卡，加个油，工作不用愁打个卡，加个油，工作不用愁

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洪锋

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5楼

看看

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弘毅～大林

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6楼

学习

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