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雷寨闭环步进电机在350Hz正常，600Hz出现丢步 点击：899 | 回复：7



乖乖小笨熊

    
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发表于：2020-11-04 11:32:03
楼主

雷寨闭环步进电机在350Hz正常，600Hz出现丢步？

步进电机的动态范围也太差了吧

1分不嫌少！
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乖乖小笨熊

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发表于：2020-11-04 11:34:00
1楼

本来以为闭环步进电机不会丢步(脉冲线是屏蔽双绞，距离0.3米左右)，看来还是伺服电机才能担当大任

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刘岩利

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发表于：2020-11-05 10:04:59
2楼

步进电机丢步，是电机的能力问题。是电机的扭矩（电流）不足，转不动，或者是电机转速太快，感生电势太大，驱动器上的电压太小，造成电流（扭矩）不足。这不是闭环能解决的问题。胳膊太细举不起来的东西，不能指望眼神好了就举起来。


即使伺服电机，阻力太大转速太高，一样有转不动。


无论是伺服还是闭环步进，闭环能改善的，最多只有两点：

1、转不动（丢步、堵转、卡死）了，能发出报警信号，让控制器有机会自动处理，避免造成更严重的问题，减少整个设备的损失

2、使用大电机在小阻力时，可以动态降低电流减少发热。


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@Q

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发表于：2020-11-06 07:26:43
3楼

闭环步进是什么闭环了？丢步是哪里看到的丢了步（位置）？

电机上编码器的反馈是电机转角，而不是终端机械位置（有经过减速机），如果编码器还是脉冲信号的，那一样会因为频率加快的响应变化，或者高频率脉冲信号更容易受到干扰，而丢脉冲。

控制器里的闭环是速度闭环，通过闭环以防止堵转的发生与应对，不是位置环。步进电机它与伺服同步电机不同，本来就是开环的，加个编码器但是如果不是绝对值编码器的，并没有“同步”的位置一一对应，丢步是无法反馈发现的。

所以这种闭环步进只是速度环闭环。速度环有误差呢？

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@Q

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发表于：2020-11-06 07:32:49
4楼

在展会上我请教过日本东方马达，它们的步进电机想要闭环加什么编码器，如果是速度环闭环，加增量就可以，而且分辨率不高；如果是要位置环闭环，就要加绝对值编码器。例如做两个以上的位置同步，就要做位置闭环了。

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乖乖小笨熊

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发表于：2020-11-15 11:12:45
5楼

反正步进电机自带闭环，依然性能太差！

步进电机选用一要用品牌货，二要用力矩足够的(正常使用只能在50%力矩)

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刘岩利

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发表于：2020-11-15 13:45:58
6楼

引用 "乖乖小笨熊" 的回复，发表在5楼
        内容： 反正步进电机自带闭环，依然性能太差！步进电机选用一要用品牌货，二要用力矩足够的(正常使用只能在50%力矩)...


步进电机一般标的时静态保持力矩，而动态的驱动力矩基本没有人标，而后者往往只有前者的几分之一。
步进电机驱动器往往使用低压直流电源，这样在速度略高时，扭矩就会明显下降

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雪夜守护者

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发表于：2020-11-20 16:16:45
7楼

步进电机天生的劣势吧.本身依赖齿槽效应进行定位,而励磁铁芯又没有完全理论的软铁材料(瞬间上磁,瞬间退磁这种),退磁时间固定存在,那么频率越高,上一次脉冲的余磁越强,就越丢步~~~~~要不要考虑上伺服呀~~~~(调皮)

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