安川伺服电机和安川MP的使用解答-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2020-08-14 11:08:13

楼主

安川伺服电机的使用交流。

安川运动控制器的使用交流。

欢迎大家提出自己的问题，进行详细探讨。

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发表于：2020-08-27 23:01:00

1楼

上下导轨由伺服电机同步控制，发生一次卡住故障，报警代码A910，故障清除后两轴运动不同步，运行过程竖导轨前后摇摆，期间MPE720时常报伺服OFF，警报代码0x0091，请问是什么原因，请大佬们明示，谢谢！

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发表于：2020-10-10 11:55:21

2楼

"无域无疆" 的回复，发表在1楼
对内容：【上下导轨由伺服电机同步控制，发生一次卡住故障，报警代码A910，故障清除后两轴运动不同步，运行过程竖导轨前后摇摆，期间MPE720时常报伺服OFF，警报代码0x0091，请问是什么原因，请大佬们明示，...】进行回复：

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很明显是程序问题导致，A910警告伺服不会强制断使能，MPE720监控IL8004不等于0时产出的报警不要断OB80000伺服使能信号就可以

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