安川伺服电机和安川MP的使用解答 点击:986 | 回复:2



每天一斤霾

    
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发表于:2020-08-14 11:08:13
楼主

安川伺服电机的使用交流。

安川运动控制器的使用交流。

欢迎大家提出自己的问题,进行详细探讨。



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无域无疆

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发表于:2020-08-27 23:01:00
1楼

上下导轨由伺服电机同步控制,发生一次卡住故障,报警代码A910,故障清除后两轴运动不同步,运行过程竖导轨前后摇摆,期间MPE720时常报伺服OFF,警报代码0x0091,请问是什么原因,请大佬们明示,谢谢!

Demon

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发表于:2020-10-10 11:55:21
2楼

"无域无疆" 的回复,发表在1楼
        对内容: 【上下导轨由伺服电机同步控制,发生一次卡住故障,报警代码A910,故障清除后两轴运动不同步,运行过程竖导轨前后摇摆,期间MPE720时常报伺服OFF,警报代码0x0091,请问是什么原因,请大佬们明示,...】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------

很明显是程序问题导致,A910警告伺服不会强制断使能,MPE720监控IL8004不等于0时产出的报警不要断OB80000伺服使能信号就可以



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