资深小白
类似伺服电机的位置环,首先是速度环运动到目标值然后需要转换成位置环,现在转换的时候过冲严重
有没有懂得大神,有偿求助
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通过伺服阀控制油缸绝对定位,现在用了位置式PID,但是从速度环转换到位置环的时候总是过冲,用C#写的
陈伟666
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