伺服驱动器在工作中需要什么样的脉冲？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2020-04-28 11:23:17

楼主

正反脉冲控制（CW+CCW）；

脉冲加方向控制（pulse+direction）；

AB相输入（相位差控制，常见于手轮控制）。

伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。

伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。

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发表于：2020-05-20 08:05:27

1楼

楼主的分享太精彩了，学到很多

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发表于：2020-05-25 16:36:59

2楼

伺服电机驱动器的选型应用可以上上海会通自动化科技发展有限公司看下，金牌松下伺服电机传感器。http://www.shhuitong.net/AC_servo.html

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