运行到设定点的时候有个停顿怎么办 点击:649 | 回复:7



给我光

    
  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:1帖 | 8回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:129
  • 注册:2020年3月06日
发表于:2020-03-28 16:53:28
楼主
求助帖30分-未结帖

不能开逼近,就是要精确到达编程时定的点。



楼主最近还看过



小锅菜

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 15回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:194
  • 注册:2020年3月27日
发表于:2020-03-28 18:15:34
1楼

停顿可以通过设置加减速处理

dsl000000

  • 精华:0帖
  • 求助:3帖
  • 帖子:3帖 | 42回
  • 年度积分:128
  • 历史总积分:246
  • 注册:2010年12月09日
发表于:2020-03-29 22:54:15
2楼

精确到达本来就是会有个停顿啊,除非逼近 才能很圆滑。

或者你可以试试样条里的spl slin               

乖乖小笨熊

  • 精华:2帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1210帖 | 11287回
  • 年度积分:2461
  • 历史总积分:62658
  • 注册:2006年8月05日
发表于:2020-03-30 20:06:06
3楼

想精确定位而且高速,这个你自己用运动控制器做吧,现成的机器人软件满足不了你的要求

Smile-lyc

  • [管理员]
  • 精华:127帖
  • 求助:50帖
  • 帖子:3482帖 | 22331回
  • 年度积分:1963
  • 历史总积分:145694
  • 注册:2006年8月04日
发表于:2020-04-27 08:58:18
4楼

感谢诸位答疑求助。温馨提醒:求助者请在一个月内及时把悬赏积分结贴发放。如果自己已经解决问题,还请到帖子跟帖分享为好。

曼曼打怪兽

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 4回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:53
  • 注册:2019年6月01日
发表于:2020-07-01 10:39:18
5楼

精准到达,机器人在到达点速度降为0,所以必须要停顿,没法避免

一次就好

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:8帖 | 70回
  • 年度积分:13
  • 历史总积分:653
  • 注册:2017年6月06日
发表于:2020-07-07 15:36:29
6楼

把逼近改成0,机器人也是精确到达点位,但是不会停顿

胖子清

  • 精华:0帖
  • 求助:2帖
  • 帖子:3帖 | 63回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:136
  • 注册:2017年6月29日
发表于:2021-08-11 11:29:21
7楼

精度要求高不高?不高的话,逼近设置为0,大概偏移0.3mm左右,精确到点而不停顿貌似基本达不到。


热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师