运行到设定点的时候有个停顿怎么办-专业自动化论坛-中国工控网论坛

运行到设定点的时候有个停顿怎么办点击：715 | 回复：7

给我光

精华：0帖
求助：1帖
帖子：1帖 | 8回
年度积分：0
历史总积分：129
注册：2020年3月06日

发表于：2020-03-28 16:53:28

楼主

求助帖30分-未结帖

不能开逼近，就是要精确到达编程时定的点。

分享到：

邀请回答

回复楼主

楼主最近还看过

小锅菜

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 15回
年度积分：0
历史总积分：194
注册：2020年3月27日

发表于：2020-03-28 18:15:34

1楼

停顿可以通过设置加减速处理

回复引用举报

dsl000000

精华：0帖
求助：3帖
帖子：3帖 | 42回
年度积分：128
历史总积分：246
注册：2010年12月09日

发表于：2020-03-29 22:54:15

2楼

精确到达本来就是会有个停顿啊，除非逼近才能很圆滑。

或者你可以试试样条里的spl slin

回复引用举报

乖乖小笨熊

精华：2帖
求助：0帖
帖子：1210帖 | 11287回
年度积分：2461
历史总积分：62658
注册：2006年8月05日

发表于：2020-03-30 20:06:06

3楼

想精确定位而且高速，这个你自己用运动控制器做吧，现成的机器人软件满足不了你的要求

回复引用举报

Smile-lyc

[管理员]
精华：127帖
求助：50帖
帖子：3482帖 | 22331回
年度积分：1963
历史总积分：145694
注册：2006年8月04日

发表于：2020-04-27 08:58:18

4楼

感谢诸位答疑求助。温馨提醒：求助者请在一个月内及时把悬赏积分结贴发放。如果自己已经解决问题，还请到帖子跟帖分享为好。

回复引用举报

曼曼打怪兽

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 4回
年度积分：0
历史总积分：53
注册：2019年6月01日

发表于：2020-07-01 10:39:18

5楼

精准到达，机器人在到达点速度降为0，所以必须要停顿，没法避免

回复引用举报

一次就好

精华：0帖
求助：0帖
帖子：8帖 | 70回
年度积分：13
历史总积分：653
注册：2017年6月06日

发表于：2020-07-07 15:36:29

6楼

把逼近改成0，机器人也是精确到达点位，但是不会停顿

回复引用举报

胖子清

精华：0帖
求助：2帖
帖子：3帖 | 63回
年度积分：0
历史总积分：136
注册：2017年6月29日

发表于：2021-08-11 11:29:21

7楼

精度要求高不高？不高的话，逼近设置为0，大概偏移0.3mm左右，精确到点而不停顿貌似基本达不到。

回复引用举报

热门招聘

﻿运行到设定点的时候有个停顿怎么办 ﻿点击：715 | 回复：7

运行到设定点的时候有个停顿怎么办点击：715 | 回复：7