YAMAHA故障 点击：2359 | 回复：8
发表于：2010-10-14 11:58:35
楼主
有谁对YAMAHA Robot在行的。
我这有一台YAMAHA YK540A-I的4轴机械手，控制器是QRCH的，是老古董了。
目前控制器一直报警“17.78：D3，Power Module Error”，偶尔也会出现“17.78：D4，Power Module Error”，刚开始怀疑是电机的问题，但是更换过电机后还是一样。
后来确定是控制器电源板的问题，但是更换过控制器后，也还是同样的报警，但有一点不同的是原来控制器电源板是XY，更换过的控制器电源板是ZR，不知道这有没有上面区别。
而且当前只能读程序，不能写程序，一旦选择上载，控制手柄上就出现上面的报警。控制器初始化后也还是不行，同样的报警。
不知道，有谁遇到过这种状况没，是如何解决的？
发表于：2010-12-02 11:44:36
3楼
回复内容：
对：Elaine250200063 关于
你好，问题已经解决了。我是常州的，我现在有个疑惑想请教下，YAMAHA一款单轴机械臂的控制器ERCX，前段时间出现了故障，没法运行，红绿灯一直交替闪烁，但是通过控制手柄HPB又没有任何的报警代码或信息，而且如果我想原点复位，则手柄上就显示需要接触急停，而事实上我所有的急停都已经解除了。最后也不知怎么的，没动任何东西它又好了，可是控制手柄必须插在控制器上，只要一拿下来，控制器就出现上述故障，没法运行。因为ERCX比较特殊，不能带电插拔，但是我断电后再拔出控制器，然后再送电，结果还是一样出现上述故障。这到底是什么原因，给我的感觉是故障没有完全清楚，或者可能会有更大的隐患村子。盼回复！非常感谢！
对：Elaine250200063 关于
您是哪里的？
我们公司专门代理YAMAHA机械手的，如果需要维修，可直接与我们联系。
说明：
联系电话：13681992384 联系人：李小姐
内容的回复：你好，问题已经解决了。我是常州的，我现在有个疑惑想请教下，YAMAHA一款单轴机械臂的控制器ERCX，前段时间出现了故障，没法运行，红绿灯一直交替闪烁，但是通过控制手柄HPB又没有任何的报警代码或信息，而且如果我想原点复位，则手柄上就显示需要接触急停，而事实上我所有的急停都已经解除了。最后也不知怎么的，没动任何东西它又好了，可是控制手柄必须插在控制器上，只要一拿下来，控制器就出现上述故障，没法运行。因为ERCX比较特殊，不能带电插拔，但是我断电后再拔出控制器，然后再送电，结果还是一样出现上述故障。这到底是什么原因，给我的感觉是故障没有完全清楚，或者可能会有更大的隐患村子。盼回复！非常感谢！
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