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要仿造一台机器人，用什么电机好？ 点击：4202 | 回复：13



hua_buaa

    
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发表于：2005-06-06 15:34:00
楼主
我在一个公司实习，要仿造一台机器人。两种方案：一是采用步进电机，另一种采用伺服电机，请各位给些指导意见。
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方案的解决

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发表于：2005-06-06 16:12:00
1楼
如果不考虑价格/体积的话，肯定是选伺服。
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新车

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发表于：2005-06-06 16:33:00
2楼
补充一点：如速度要求不高的话，推荐用步进，因为在低速时伺服没什么优势，价格又贼贵。
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hua_buaa

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发表于：2005-06-06 16:46:00
3楼
采用步进电机肯定是为了降低成本,但同样的转矩,速度却很低,步进电机能达到的最大转速是多少?
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老鼠杰利

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发表于：2005-06-06 17:32:00
4楼
你仿造的那台用的是什么电机啊。还有，要做的这个有没有特殊要求呢。步进的速度最高也就600，而且这个速度下性能已经很差了。不过用步进体积小。
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方案的解决

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发表于：2005-06-06 17:46:00
5楼
我想你仿机器人，它的体积一定有限。步进电机体积小那是肯定有优势的。 但发热快、烫手。
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刘岩利

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发表于：2005-06-06 18:49:00
6楼
既然是仿制，样品用的什么电机？
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hua_buaa

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发表于：2005-06-06 19:19:00
7楼
原来的用的是安川ΣIII系列的400w.600w ,1150w,1500w额定转速都是3000r/s,转矩分别是1.27,1.91,2.39,4.9N.m。
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野球拳十级

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发表于：2005-06-06 23:26:00
8楼
这还不好办，硬件照搬，软件另写。
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hua_buaa

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发表于：2005-06-07 10:39:00
9楼
步进电机发热，七八十度，会不会影响机器人的精度？
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温智寰

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发表于：2005-06-07 12:22:00
10楼
看你的配置应该是仿制莫托曼六轴的机械臂吧？这样的话最好还是用安川伺服，反正价格现也不是很贵，现在很多人都在做这个。
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飞天大侠

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发表于：2005-06-07 16:05:00
11楼
做机器人一定要用maxon直流伺服电机，不但转速可以达到要求而且扭矩也可以达到要求。不过有一个缺点，就是货期的问题。 如需要可发邮件lpfzhy@yahoo.com.cn
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bybao

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发表于：2005-06-07 16:10:00
12楼
步进电机发热，会影响寿命，只有步进电机力矩够不失步就不会影响机器人的精度
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hua_buaa

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发表于：2005-06-07 16:39:00
13楼
问了一下,样品的电机是专门定做的,不对外出售,看来只好另选了
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