机器人离线编程软件哪个好？ 点击：15114 | 回复：16
目前市场上好用的机器人离线编程软件有哪些，我只知道有PEPS，有知道更好的吗 我在一个网站上看到他们ABB机器人用的软件很好不知道是什么的大家共同探讨一下！
这个是那个视频:www.ipgbeijing.com/Collateral/Flash/English-US/IPG-ABB-Robot.html
深圳博美德控制器功能强大：
l 控制器为三位合一产品。集成PLC CNC HMI即集成程序逻辑控制，电脑，数字控制和人机界面
l 支持实时工业现场总线CanOpen，Ethercat，可以运行多轴插补运动，闭环控制：
n CanOpen支持128根伺服轴，可以做闭环控制，循环周期少于3毫秒。如果轴数少可以更快，传输距离可大于5公里
n Ethercat支持65535根伺服轴，可以做闭环控制，循环周期少于100纳秒，传输距离可大于5公里，可采用光纤传输无距离限制。
l 支持CIA402协议
l 可以同时运行二套PLC程序，在PLC内可以同时运行4套CNC程序，即以同时驱动4台多轴的CNC机床或者机械手单独或者共同工作
l 可以选择CNC控制，支持G代码编程。同时支持PLC编程，符合IEC61131标准。支持程序导入导出
l 可以选择MARCO控制，支持示教式编程，典型应用机械手，符合IEC61131标准。支持程序导入导出
l 也可以支持标准的输出方式，例如PWM或者模拟量输出，支持模拟量反馈
l 可编辑人机界面
l 尺寸不同，可以用同样的软件
l 触摸屏
l 支持独立开发软件
l 语言构建80%相似西门子或欧姆龙系列产品
网站：www.bonmet.com l联系人：0755-36906003 13593682265 吴生
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含有ABB机器人教程：
压铸取件应用
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含有ABB机器人 ABB ROBOT 机械手 调整 编程 故障查找 视频教程共57讲
含有大量ABB机器人资料
1、Robot Master
Robotmaster来自加拿大，由上海傲卡自动化公司代理，是目前全球离线编程软件中顶尖的软件，几乎支持市场上绝大多数工业机器人品牌(KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……)，Robotmaster在Mastercam中无缝集成了工业机器人编程、仿真和代码生成功能，提高了工业机器人编程速度。
优点：
可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统)，并支持复合外部轴组合系统。
缺点：
暂时不支持多台工业机器人同时模拟仿真（就是只能做单个工作站），基于MasterCAM做的二次开发，价格昂贵，企业版在20W左右。好贵！！
2、RobotArt
RobotArt是目前国内品牌离线编程软件中最顶尖的软件。
软件根据几何数模的拓扑信息生成工业机器人运动轨迹，之后轨迹仿真、路径优化、后置代码一气呵成，同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体，可快速生成效果逼真的模拟动画。广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。
RobotArt教育版针对教学实际情况，增加了模拟示教器、自由装配等功能，帮助初学者在虚拟环境中快速认识工业机器人，快速学会工业机器人示教器基本操作，大大缩短学习周期，降低学习成本。
优点：
– 支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;
– 支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等;
– 拥有大量航空航天高端应用经验;
– 自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹;
– 轨迹与CAD模型特征关联，模型移动或变形，轨迹自动变化;
– 一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测;
– 支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工;
– 支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端;
缺点：
软件不支持整个生产线仿真（不够万能），对外国小品牌工业机器人也不支持，不过作为工业机器人离线编程，还是相当给力的，功能一点也不输给国外软件。
3、RobotWorks
RobotWorks是来自以色列的工业机器人离线编程仿真软件，与RobotMaster类似，是基于Solidworks做的二次开发。使用时，需要先购买Solidworks。
功能：
全面的数据接口：Robotworks是基于Solidworks平台开发，Solidworks可以通过IGES，DXF，DWG，PrarSolid，Step，VDA，SAT等标准接口进行数据转换。
强大的编程能力：
从输入CAD数据到输出工业机器人加工代码只需四步。
第一步：从Solidworks直接创建或直接导入其他三维CAD数据，选取定义好的工业机器人工具与要加工的工件组合成装配体。所有装配夹具和工具客户均可以用Solidworks自行创建调用;
第二步：Robotworks选取工具，然后直接选取曲面的边缘或者样条曲线进行加工产生数据点;
第三步：调用所需的工业机器人数据库，开始做碰撞检查和仿真，在每个数据点均可以自动修正，包含工具角度控制，引线设置，增加减少加工点，调整切割次序，在每个点增加工艺参数;
第四步：Robotworks自动产生各种工业机器人代码，包含笛卡尔坐标数据，关节坐标数据，工具与坐标系数据，加工工艺等，按照工艺要求保存不同的代码。
强大的工业机器人数据库：系统支持市场上主流的大多数的工业机器人，提供各大工业机器人各个型号的三维数模。
完美的仿真模拟：独特的工业机器人加工仿真系统可对工业机器人手臂，工具与工件之间的运动进行自动碰撞检查，轴超限检查，自动删除不合格路径并调整，还可以自动优化路径，减少空跑时间。
开放的工艺库定义：系统提供了完全开放的加工工艺指令文件库，用户可以按照自己的实际需求自行定义添加设置自己独特工艺，添加的任何指令都能输出到工业机器人加工数据里面。
优点：
生成轨迹方式多样、支持多种工业机器人、支持外部轴。
缺点：
Robotworks基于solidworks，solidworks本身不带CAM功能，编程繁琐，工业机器人运动学规划策略智能化程度低。不会用sw，只会用UG,PROE……咋整？
4、Ro波——cad
RO波——CAD是西门子旗下的软件，软件较庞大，重点在生产线仿真，价格也是同软件中最贵的。软件支持离线点焊、支持多台工业机器人仿真、支持非工业机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真，RO波—CAD主要应用于产品生命周期中的概念设计和结构设计两个前期阶段。现已被西门子收购，不再更新。
功能：
– Workcell and Modeling：对白车身生产线进行设计、管理和信息控制。
– Spotand OLP：完成点焊工艺设计和离线编程。
– Human：实现人因工程分析。
– Application中的Paint、Arc、Laser等模块：实现生产制造中喷涂，弧焊，激光加工，绲边等等工艺的仿真验证及离线程序输出。
– RO波-CAD的Paint模块。喷漆的设计、优化和离线编程，其功能包括：喷漆路线的自动生成、多种颜色喷漆厚度的仿真、喷漆过程的优化。
优点：
– 与主流的CAD软件(如NX、CATIA、IDEAS)无缝集成。
– 实现工具工装、工业机器人和操作者的三维可视化。
– 制造单元、测试以及编程的仿真。
缺点：
价格昂贵，离线功能较弱，Unix移植过来的界面，人机界面不友好。
5、DELMIA
汽车行业都是用的DELMIA哦！
DELMIA是达索旗下的CAM软件，大名鼎鼎的CATIA也是达索旗下的CAD软件。DELMIA有6大模块，其中Robotics解决方案涵盖汽车领域的发动机、总装和白车身(Body-in-White)，航空领域的机身装配、维修维护，以及一般制造业的制造工艺。
DELMIA的工业机器人模块ROBOTICS是一个可伸缩的解决方案，利用强大的PPR集成中枢快速进行工业机器人工作单元建立、仿真与验证，是一个完整的、可伸缩的、柔性的解决方案。
优点：
– 从可搜索的含有超过400种以上的工业机器人的资源目录中，下载工业机器人和其它的工具资源。
– 利用工厂布置规划工程师所完成的工作。
– 加入工作单元中工艺所需的资源进一步细化布局。
缺点：
DELMIA属于专家型软件，操作难度较高。
6、RobotStudio
RobotStudio是瑞士ABB公司配套的软件，是工业机器人本体商中软件做的最好的一款。RobotStudio支持工业机器人的整个生命周期，使用图形化编程、编辑和调试工业机器人系统来创建工业机器人的运行，并模拟优化现有的工业机器人程序。
优点：
– CAD导入方便。可方便地导入各种主流CAD格式的数据，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。
– AutoPath功能。该功能通过使用待加工零件的CAD模型，仅在数分钟之内便可自动生成跟踪加工曲线所需要的工业机器人位置(路径)，而这项任务以往通常需要数小时甚至数天
– 程序编辑器。可生成工业机器人程序，使用户能够在Windows环境中离线开发或维护工业机器人程序，可显著缩短编程时间、改进程序结构。
– 路径优化。如果程序包含接近奇异点的工业机器人动作，RobotStudio可自动检测出来并发出报警，从而防止工业机器人在实际运行中发生这种现象。仿真监视器是一种用于工业机器人运动优化的可视工具，红色线条显示可改进之处，以使工业机器人按照最有效方式运行。可以对TCP速度、加速度、奇异点或轴线等进行优化，缩短周期时间。
– 可达性分析。通过Autoreach可自动进行可到达性分析，使用十分方便，用户可通过该功能任意移动工业机器人或工件，直到所有位置均可到达，在数分钟之内便可完成工作单元平面布置验证和优化。
– 虚拟示教台。是实际示教台的图形显示，其核心技术是VirtualRobot。从本质上讲，所有可以在实际示教台上进行的工作都可以在虚拟示教台(QuickTeach)上完成，因而是一种非常出色的教学和培训工具。
– 事件表。一种用于验证程序的结构与逻辑的理想工具。程序执行期间，可通过该工具直接观察工作单元的I/O状态。可将I/O连接到仿真事件，实现工位内工业机器人及所有设备的仿真。该功能是一种十分理想的调试工具。
– 碰撞检测。碰撞检测功能可避免设备碰撞造成的严重损失。选定检测对象后，RobotStudio可自动监测并显示程序执行时这些对象是否会发生碰撞。
– VBA功能。可采用VBA改进和扩充RobotStudio功能，根据用户具体需要开发功能强大的外接插件、宏，或定制用户界面。
– 直接上传和下载。整个工业机器人程序无需任何转换便可直接下载到实际工业机器人系统，该功能得益于ABB独有的VirtualRobot技术。
缺点：
只支持ABB品牌工业机器人，工业机器人间的兼容性很差。集成商可不能只做ABB的项目！
7、Robomove
Robomove来自意大利，同样支持市面上大多数品牌的工业机器人，工业机器人加工轨迹由外部CAM导入。
优点：
与其他软件不同的是，Robomove走的是私人定制路线，根据实际项目进行定制。
软件操作自由，功能完善，支持多台工业机器人仿真。
缺点：
需要操作者对工业机器人有较为深厚的理解，策略智能化程度与Robotmaster有较大差距。
8、其他工业机器人编程软件
安川的motosim，kuka的simpro，发那科的robguide
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