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永磁同步电机正反转问题 点击：8960 | 回复：3



lilyy0022

    
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发表于：2011-09-25 17:43:23
楼主
在用TI的例程做永磁同步电机的时候，发现一些问题，如果仅仅用编码器检测的位置信号做，也就是说给定Vq，Vd=0，角度信号又编码器检测给出，，没有电流环和速度环，在任何条件不变的时候电机在启动及启动后有时候正转，有时候反转，不知道到底是什么原因啊

还有在用多摩川的编码器的时候，电机逆时针转的时候是A信号滞后B信号，与DSP处理时正好相反，我就反过来接，DSP的QEP1接了B信号，QEP2接了A信号，这样就可以在dir=1时电角度增加，反之减小，不知道这样处理妥当不，也就是说想问下各位，A,B信号互调后对处理信号是否有影响
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波恩

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发表于：2011-09-25 19:46:57
1楼

不闭电流环，做Vd＝0操作，显然是电角度“闭环”了，如果电角度初值不确定，则有可能导致有时正转，有时反转。这一点可参考:《永磁交流伺服电机的旋转方向与电机电角度增加方向之间的关系【原创】》http://www.gongkong.com/webpage/forum/200911/2009111021350000001-1.shtml 

 

关于电角度初值与转子磁极的对齐方式，可参考：在《伺服电机编码器与转子磁极相位对齐方法[原创] 》http://www.gongkong.com/webpage/forum/200810/2008100512121600001-1.shtml

 

由于QEP的输入引脚极性可配置，因而在不改变接线的情况下，只要把A或B信号的任意一个极性反转即可！

 

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lilyy0022

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发表于：2011-09-25 21:54:18
2楼
感谢波恩，现在我通过修改电角度基本自己能摸索出一些规律了，不过还有一个问题是，如果我给逆变器的母线电机比较低，而又想让电机的转速低些，但是TI例程里都是标幺值，我如何知道Vq对应的实际转速，现在我给Vq在0.7以上的时候电机能转，如果很小就不转了，也就是无法启动，这是什么原因呢？
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波恩

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发表于：2011-09-26 09:33:46
3楼

TI在直流母线电压的标幺是否标的是理论满度电压？

如果实际电压低，Vq标幺比也给的低，可建立的电流就低，可能不足以克服摩擦阻力矩和齿槽力矩。

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