机器人单站样例——西门子1200与库卡KRC4-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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机器人单站样例——西门子1200与库卡KRC4 点击：15939 | 回复：344

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发表于：2019-12-10 08:12:24

楼主

基础的机器人单站项目
适合新手学习
Robot: 库卡KRC4 用 WorkVisual 5.0打开

PLC: 西门子1200 用TIA Portal V16打开

HMI: KTP700

完整资料：电气图纸、机器人程序、PLC程序

（机器人程序和图纸都归档到博途归档文件里了，解压后可在目录下找到）

工作流程：

机器人从上料架小车取玻璃，放到传送带1上，再将传送带2上的玻璃摞放到下料架小车上

正在下载，请等待……

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发表于：2025-04-22 12:38:26

341楼

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