机器人单站样例——西门子1200与库卡KRC4-专业自动化论坛-中国工控网论坛

机器人单站样例——西门子1200与库卡KRC4 点击：16308 | 回复：350

yinguiyao

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发表于：2019-12-10 08:12:24

楼主

基础的机器人单站项目
适合新手学习
Robot: 库卡KRC4 用 WorkVisual 5.0打开

PLC: 西门子1200 用TIA Portal V16打开

HMI: KTP700

完整资料：电气图纸、机器人程序、PLC程序

（机器人程序和图纸都归档到博途归档文件里了，解压后可在目录下找到）

工作流程：

机器人从上料架小车取玻璃，放到传送带1上，再将传送带2上的玻璃摞放到下料架小车上

正在下载，请等待……

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silky_56

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发表于：2025-04-22 12:38:26

341楼

谢谢楼主分享！

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si773305554

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发表于：2025-06-16 18:59:55

342楼

感谢楼主分享

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wayne001

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发表于：2025-06-17 11:26:45

343楼

一个好人

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yqh_497

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发表于：2025-06-20 17:18:47

344楼

谢谢楼主分享！！

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胜天半子111的地位

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发表于：2025-06-26 18:52:32

345楼

写都写。谢谢

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fengge11

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发表于：2025-06-28 14:45:31

346楼

谢谢分享，很有用

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skyFrank

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发表于：2025-07-11 18:09:52

347楼

感谢楼主分享，赚积分中。。。。

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