机器人单站样例——西门子1200与库卡KRC4 点击:8110 | 回复:192



yinguiyao

    
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楼主

基础的机器人单站项目
适合新手学习
Robot: 库卡KRC4    用 WorkVisual 5.0打开

PLC:    西门子1200    用TIA Portal V16打开

HMI:    KTP700

完整资料:电气图纸、机器人程序、PLC程序

(机器人程序和图纸都归档到博途归档文件里了,解压后可在目录下找到)

image.png

工作流程:

机器人从上料架小车取玻璃,放到传送带1上,再将传送带2上的玻璃摞放到下料架小车上

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1分不嫌少!



ZUOZHAO

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发表于:2020-06-09 08:38:39
141楼

下来看看,正好在用这方面,谢谢

ZUOZHAO

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发表于:2020-06-09 08:38:49
142楼

谢谢楼主的分享

ZUOZHAO

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发表于:2020-06-09 08:39:38
143楼

资料不错,适合学习

ZUOZHAO

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发表于:2020-06-09 08:39:48
144楼

学习一下,学习一下

到处都亮

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发表于:2020-06-09 09:41:37
145楼

有大家的分享,有类似的项目会好做很多。

刘亦菲

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146楼

谢谢分享,学习学习

刘亦菲

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147楼

谢谢分享 好好学习,

刘亦菲

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148楼

谢谢分享 好好学习,

xuhaifeng803

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149楼

好东西,感谢分享


silky_56

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150楼

谢谢楼主分享

随心浪

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151楼

感谢楼主分享!

天寒星宇

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152楼

谢谢楼主分享,很值得学习!

天寒星宇

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153楼

学习学习,感谢楼主分享

catcam

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发表于:2020-07-12 23:12:18
154楼

下载的东西到哪里去了

wang646459371

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155楼

暂时收藏,用到了在下载

cnwangdali

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发表于:2020-07-15 13:39:33
156楼

感谢分享!!

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157楼

谢谢楼主分享

liuyingqing139

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158楼

谢谢楼主分享!!

发条橙

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发表于:2020-07-17 20:44:53
159楼

感谢楼主分享,学习了

aiqin52100

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160楼

感谢楼主无私奉献


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