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机器人单站样例——西门子1200与库卡KRC4 点击:7239 | 回复:167



yinguiyao

    
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发表于:2019-12-10 08:12:24
楼主

基础的机器人单站项目
适合新手学习
Robot: 库卡KRC4    用 WorkVisual 5.0打开

PLC:    西门子1200    用TIA Portal V16打开

HMI:    KTP700

完整资料:电气图纸、机器人程序、PLC程序

(机器人程序和图纸都归档到博途归档文件里了,解压后可在目录下找到)

image.png

工作流程:

机器人从上料架小车取玻璃,放到传送带1上,再将传送带2上的玻璃摞放到下料架小车上

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发表于:2020-07-22 16:20:20
161楼

谢谢楼主分享!!!

ydszyc888

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发表于:2020-07-25 14:38:42
162楼

好好好学习感谢分享辛苦楼主

Quizas

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发表于:2020-08-04 09:35:07
163楼

不错,最近也用1200和库卡了,再看看你怎么写的学习一下

YS路口

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发表于:2020-08-13 11:23:33
164楼

谢谢楼主的辛勤劳动!


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