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机器人单站样例——西门子1200与库卡KRC4 点击:14930 | 回复:338



yinguiyao

    
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发表于:2019-12-10 08:12:24
楼主

基础的机器人单站项目
适合新手学习
Robot: 库卡KRC4    用 WorkVisual 5.0打开

PLC:    西门子1200    用TIA Portal V16打开

HMI:    KTP700

完整资料:电气图纸、机器人程序、PLC程序

(机器人程序和图纸都归档到博途归档文件里了,解压后可在目录下找到)

image.png

工作流程:

机器人从上料架小车取玻璃,放到传送带1上,再将传送带2上的玻璃摞放到下料架小车上

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1分不嫌少!



老头11962

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1楼

谢谢楼主分享!!!

关育谋

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2楼

1200暂时很少用,平时用200 300比较多,感谢楼主分享。

hcm123

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3楼

谢谢楼主分享!!

王直接

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4楼

先回复,再看看,感谢分享

雪山飞狐2008

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发表于:2019-12-10 13:48:13
5楼

需要好好看看,谢谢楼主分享

liangxingzhi

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6楼

谢谢分享 好好学习,

liangxingzhi

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7楼

谢谢分享 好好学习,

IE5338

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8楼

谢谢分享 好好学习,

IE5338

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9楼

谢谢分享 好好学习

是滴是滴

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10楼

谢谢楼主分享

hinet64

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11楼

谢谢分享 好好学习,

CYM_WX

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12楼

谢谢分享 好好学习,

电气爱好者12

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13楼

下来看看,正好在用这方面,谢谢!

redyoung

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发表于:2019-12-12 19:39:21
14楼

谢谢分享 好好学习

shixiaofengchina

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15楼

顶,学习学习

FEI022688

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16楼

先收藏,再回复,谢谢楼主的分享

YANSHANGXIANXIAN

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17楼

从入门到吃透PID

YANSHANGXIANXIAN

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18楼

从入门到吃透PID333

只有(´◔◡◔`)懂我

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19楼

资料不错,适合学习

只有(´◔◡◔`)懂我

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20楼

暂时收藏,用到了在下载


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