机器人单站样例——西门子1200与库卡KRC4 点击:8110 | 回复:192



yinguiyao

    
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楼主

基础的机器人单站项目
适合新手学习
Robot: 库卡KRC4    用 WorkVisual 5.0打开

PLC:    西门子1200    用TIA Portal V16打开

HMI:    KTP700

完整资料:电气图纸、机器人程序、PLC程序

(机器人程序和图纸都归档到博途归档文件里了,解压后可在目录下找到)

image.png

工作流程:

机器人从上料架小车取玻璃,放到传送带1上,再将传送带2上的玻璃摞放到下料架小车上

正在下载,请等待……
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1分不嫌少!



qiaobaba

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发表于:2020-03-04 14:07:47
81楼

感觉很高端,但是要扣积分,那就不下载了,哈哈

乔上飞

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发表于:2020-03-07 08:25:42
82楼

感谢楼主,多多益善

我家有个小沐沐

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发表于:2020-03-07 11:06:38
83楼

多谢楼主分享

唐建秋

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发表于:2020-03-10 11:14:35
84楼

太完整了,这对我们来说是最好的学习资料了。感谢!!!

wy09415

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发表于:2020-03-11 11:52:35
85楼

先收藏,再回复,谢谢楼主的分享

joker HELLO

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发表于:2020-03-11 16:56:52
86楼

感谢楼主,,我现在还是博图V15,,V16太大了

工控life

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发表于:2020-03-13 15:49:07
87楼

V16版本。的程序,这么快啊

yaomingbrueelii

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发表于:2020-03-16 10:44:30
88楼

适合新手学习PLC和KRC4之如何进行编程和设置,组建单站项目

青衫书生

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发表于:2020-03-19 13:10:35
89楼

1200暂时很少用,平时用200 300比较多,感谢楼主分享。

shanchilelin

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发表于:2020-03-19 16:13:21
90楼

需要好好看看,谢谢楼主分享

xiaoli杰

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发表于:2020-03-20 16:46:11
91楼

学习一下,学习一下。

lizhwei100

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发表于:2020-03-22 10:02:43
92楼

积分不够!!!!

2286789592

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发表于:2020-03-26 09:15:10
93楼

谢谢楼主分享!

守候

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发表于:2020-04-01 23:56:49
94楼

96,谢谢主楼的分享。

ju691031

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发表于:2020-04-03 21:14:29
95楼

顶楼主一下,感谢分享资料

gk2017

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发表于:2020-04-06 21:49:08
96楼

1200暂时很少用,平时用200 300比较多,感谢楼主分享。

luanshiqiye

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发表于:2020-04-07 15:51:26
97楼

下来看看,正好在用这方面,谢谢!

我想好好学习

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发表于:2020-04-07 21:06:03
98楼

楼主能否转成v15的

gk2017

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发表于:2020-04-08 15:49:26
99楼

感谢楼主分享这么好的资源给我们

wxm961102

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100楼

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