机器人单站样例——西门子1200与库卡KRC4-专业自动化论坛-中国工控网论坛

机器人单站样例——西门子1200与库卡KRC4 点击：16731 | 回复：353

yinguiyao

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发表于：2019-12-10 08:12:24

楼主

基础的机器人单站项目
适合新手学习
Robot: 库卡KRC4 用 WorkVisual 5.0打开

PLC: 西门子1200 用TIA Portal V16打开

HMI: KTP700

完整资料：电气图纸、机器人程序、PLC程序

（机器人程序和图纸都归档到博途归档文件里了，解压后可在目录下找到）

工作流程：

机器人从上料架小车取玻璃，放到传送带1上，再将传送带2上的玻璃摞放到下料架小车上

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vigorzxw

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21楼

谢谢分享，学习学习

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feifeige

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22楼

谢谢分享，学习学习

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l726039

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谢谢分享，学习学习

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myjma1

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发表于：2019-12-17 13:33:15

24楼

谢谢楼主分享！！！

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文雅而响亮

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发表于：2019-12-19 13:20:59

25楼

回复内容：

对：老头11962 谢谢楼主分享！！！内容的回复：

感谢感谢感谢你学习学习

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gk1001

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发表于：2019-12-19 13:25:33

26楼

感谢分享，学习一下

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发表于：2019-12-20 04:54:17

27楼

感谢楼主大神的分享，听说要凑够十五个字的！

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28楼

谢谢学习学习

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雪冰

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谢谢学习学习

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gk2017

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30楼

什么品牌的PLC

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sjx-2000

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谢谢楼主分享

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夏日么么茶

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谢谢楼主无私分享

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Lonely_99

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33楼

期待有所帮助，好好学学

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如果123

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谢谢楼主分享

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Iisfish

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35楼

先回复，再看看，感谢分享

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Iisfish

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先回复，再看看，感谢分享1

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Iisfish

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先回复，再看看，感谢分享2

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Iisfish

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先回复，再看看，感谢分享4

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每一个明天

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39楼

十分感谢楼主的分享学习一下嘻嘻

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silent_l

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40楼

感谢楼主分享

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