机器人单站样例——西门子1200与库卡KRC4 点击:8110 | 回复:192



yinguiyao

    
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楼主

基础的机器人单站项目
适合新手学习
Robot: 库卡KRC4    用 WorkVisual 5.0打开

PLC:    西门子1200    用TIA Portal V16打开

HMI:    KTP700

完整资料:电气图纸、机器人程序、PLC程序

(机器人程序和图纸都归档到博途归档文件里了,解压后可在目录下找到)

image.png

工作流程:

机器人从上料架小车取玻璃,放到传送带1上,再将传送带2上的玻璃摞放到下料架小车上

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1分不嫌少!



vigorzxw

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21楼

谢谢分享,学习学习

feifeige

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22楼

 

谢谢分享,学习学习

l726039

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23楼

谢谢分享,学习学习

myjma1

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24楼

谢谢楼主分享!!!

文雅而响亮

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25楼

回复内容:

对:老头11962 谢谢楼主分享!!!     内容的回复:

感谢感谢感谢你 学习学习

gk1001

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26楼

感谢分享,学习一下

我们的生活

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27楼

感谢楼主大神的分享,听说要凑够十五个字的!

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28楼

谢谢学习学习 

雪冰

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谢谢学习学习

gk2017

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30楼

什么品牌的PLC

sjx-2000

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谢谢楼主分享

夏日么么茶

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谢谢楼主无私分享

Lonely_99

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33楼

期待有所帮助,好好学学

如果123

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谢谢楼主分享


Iisfish

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35楼

先回复,再看看,感谢分享

Iisfish

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先回复,再看看,感谢分享1

Iisfish

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先回复,再看看,感谢分享2

Iisfish

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先回复,再看看,感谢分享4

每一个明天

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39楼

十分感谢楼主的分享学习一下嘻嘻

silent_l

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感谢楼主分享


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