机器人单站样例——西门子1200与库卡KRC4-专业自动化论坛-中国工控网论坛

机器人单站样例——西门子1200与库卡KRC4 点击：14543 | 回复：336

yinguiyao

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发表于：2019-12-10 08:12:24

楼主

基础的机器人单站项目
适合新手学习
Robot: 库卡KRC4 用 WorkVisual 5.0打开

PLC: 西门子1200 用TIA Portal V16打开

HMI: KTP700

完整资料：电气图纸、机器人程序、PLC程序

（机器人程序和图纸都归档到博途归档文件里了，解压后可在目录下找到）

工作流程：

机器人从上料架小车取玻璃，放到传送带1上，再将传送带2上的玻璃摞放到下料架小车上

正在下载，请等待……

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h_alpha

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发表于：2021-07-04 15:23:49

221楼

好东西，谢谢分享！

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诚成工控

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222楼

谢谢分享

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shaoxing86

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发表于：2021-07-06 11:55:32

223楼

谢谢楼主分享，赞一个

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rock1234

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发表于：2021-07-12 15:37:32

224楼

库卡的不是项目文件格式，好像打不开

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晨启

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发表于：2021-07-13 14:54:15

225楼

谢谢楼主分享！！

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请叫我王老湿

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发表于：2021-07-13 15:18:59

226楼

1200，1500通信比较强大

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何金钊

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发表于：2021-07-13 21:31:03

227楼

下载下来看看学习学习

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ppzhang

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发表于：2021-07-14 09:36:31

228楼

引用 "老头11962" 的回复，发表在1楼
内容：谢谢楼主分享！！！

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luoqing

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发表于：2021-07-14 21:43:17

229楼

基础的机器人单站项目

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gavin.zhang

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230楼

谢谢分享

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houney

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发表于：2021-07-23 16:32:21

231楼

和说的不一样呢

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xumengli

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232楼

学习学习，多谢分亨

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a197506

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233楼

顶一个

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向生123

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发表于：2021-08-03 15:44:04

234楼

谢谢

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晨启

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发表于：2021-08-04 11:07:03

235楼

谢谢楼主分享！！！

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禾苗子

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发表于：2021-08-06 16:53:38

236楼

看一下，谢谢楼主

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YES]髙飛゛

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发表于：2021-08-07 09:41:13

237楼

积分不够，想下载怎么办

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a197506

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238楼

顶一个

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YES]髙飛゛

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发表于：2021-08-11 13:08:53

239楼

想学习一下思路，怎样去运用PLC控制机械手实际抓取并设置移动轨迹

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LawVincent

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发表于：2021-10-29 22:03:36

240楼

感谢分享！

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