机器人单站样例——西门子1200与库卡KRC4 点击:14433 | 回复:336



yinguiyao

    
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楼主

基础的机器人单站项目
适合新手学习
Robot: 库卡KRC4    用 WorkVisual 5.0打开

PLC:    西门子1200    用TIA Portal V16打开

HMI:    KTP700

完整资料:电气图纸、机器人程序、PLC程序

(机器人程序和图纸都归档到博途归档文件里了,解压后可在目录下找到)

image.png

工作流程:

机器人从上料架小车取玻璃,放到传送带1上,再将传送带2上的玻璃摞放到下料架小车上

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妖娆成殇

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谢谢分享 好好学习,

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好东西,感谢楼主分享!

阿军仔

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感谢版主分享那么好的资料

超级闪电&

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梅晓西

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感谢楼主分享

yancheng_123

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发表于:2021-03-16 15:11:50
206楼

1200暂时很少用,平时用200 300比较多,感谢楼主分享。

yancheng_123

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207楼

谢谢楼主,我们要好好学学!谢谢

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liwenbing001

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谢谢楼主分享

sky100%

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学习学习,谢谢楼主

魅封602

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211楼

说好的完整资料呢


八月12

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发表于:2021-04-03 09:42:35
212楼

感谢楼主的分享

rogeraphia

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213楼

感谢分享,收藏看看!

jxxgy

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214楼

楼主好东西,有没有ABB机器人和西门子PLC!

ladis

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215楼

谢谢分享 好好学习,

ludao516888

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216楼

感谢楼主分享,本人现在菜鸟一只,很希望学习

随风格式化

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217楼

谢谢楼主分享!!!

飘来荡去

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218楼

谢谢楼主分享

小泥巴

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219楼

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小泥巴

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