机器人单站样例——西门子1200与库卡KRC4-专业自动化论坛-中国工控网论坛

机器人单站样例——西门子1200与库卡KRC4 点击：16829 | 回复：353

yinguiyao

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发表于：2019-12-10 08:12:24

楼主

基础的机器人单站项目
适合新手学习
Robot: 库卡KRC4 用 WorkVisual 5.0打开

PLC: 西门子1200 用TIA Portal V16打开

HMI: KTP700

完整资料：电气图纸、机器人程序、PLC程序

（机器人程序和图纸都归档到博途归档文件里了，解压后可在目录下找到）

工作流程：

机器人从上料架小车取玻璃，放到传送带1上，再将传送带2上的玻璃摞放到下料架小车上

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妖娆成殇

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201楼

谢谢分享好好学习，

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202楼

好东西，感谢楼主分享！

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阿军仔

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发表于：2021-03-09 08:43:40

203楼

感谢版主分享那么好的资料

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超级闪电&

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发表于：2021-03-10 21:24:36

204楼

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梅晓西

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205楼

感谢楼主分享

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yancheng_123

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发表于：2021-03-16 15:11:50

206楼

1200暂时很少用，平时用200 300比较多，感谢楼主分享。

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yancheng_123

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发表于：2021-03-16 15:12:49

207楼

谢谢楼主，我们要好好学学！谢谢

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发表于：2021-03-16 15:44:13

208楼

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liwenbing001

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发表于：2021-03-22 11:29:29

209楼

谢谢楼主分享

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sky100%

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发表于：2021-03-31 12:31:12

210楼

学习学习，谢谢楼主

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魅封602

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发表于：2021-04-02 14:43:42

211楼

说好的完整资料呢

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八月12

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212楼

感谢楼主的分享

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rogeraphia

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213楼

感谢分享，收藏看看！

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jxxgy

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214楼

楼主好东西，有没有ABB机器人和西门子PLC！

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ladis

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215楼

谢谢分享好好学习，

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ludao516888

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216楼

感谢楼主分享，本人现在菜鸟一只，很希望学习

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随风格式化

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217楼

谢谢楼主分享！！！

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飘来荡去

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218楼

谢谢楼主分享

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小泥巴

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219楼

基础的机器人单站项目

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小泥巴

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220楼

基础的机器人单站项目2

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