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松下A5伺服电机扭矩模式无法使能
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好久不见了 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 悬赏30分-已结帖 发表于:2019-11-07 15:35:47 楼主

现在在做一个项目用到松下A5伺服电机,使用位置-扭矩模式控制电机,当切换到扭矩模式后,电机的使能就没有了,电机轴就可以用手转动,切换到位置模式使能又正常了,请问这是是么问题呀?求大神解决一下

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好久不见了 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-11-07 17:10:02 1楼
 


回复内容:我找到原因了,我的驱动器是脉冲型的,只能走位置模式,扭矩模式动不了,麻烦您了,谢谢回复

对: 李东泽 你的扭矩设置多大,是不是扭矩设置小了,造成你的感觉没有使能 内容的回复!

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-11-07 15:47:22 2楼
 

楼主上传你的电气图纸,我们看看你是怎么接线的。

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好久不见了 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-11-07 15:55:45 3楼
 

捕获.PNG

回复内容:就是按照这样接的

对: 李东泽 楼主上传你的电气图纸,我们看看你是怎么接线的。 内容的回复!

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xiexie1999 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-11-07 16:40:04 4楼
 

扭矩模式手动可以转动是正常的啊

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-11-07 16:46:05 5楼
 

微信截图_20191107155312.png我看了一下模板,松下,扭矩和位置的使能都是一个接点

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-11-07 16:46:37 6楼
 


引用 好久不见了 的回复内容: 回复内容:就是按照这样接的对: 李东泽  楼主上传你的...

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你为什么这么接线啊

感觉你的接线有问题

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请叫我王老湿 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-11-07 16:47:07 7楼
 

扭矩模式可以正常使用吗?如果可以正常使用那没啥影响

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-11-07 16:48:10 8楼
 

你的扭矩设置多大,是不是扭矩设置小了,造成你的感觉没有使能

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xiexie1999 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-11-07 17:04:50 9楼
 

转矩模式给使能正常启动就没有问题

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