当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

trio接海德汉编码器 点击：408 | 回复：13



刑部怪呆

    
  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：3帖 | 24回
  • 年度积分：5
  • 历史总积分：1621
  • 注册：2018年10月10日
发表于：2019-07-29 20:56:34
楼主

 大师们 我的海德汉编码器是单圈26bit的 海德汉和trio 我是 8接1；9接2；14接6；17接7 ，海德汉编码器的5V电源已经接通。

程序这么写的，轴2也显示为endat了，也没有报错，但转动编码器在轴参表里却没有任何变化



1分不嫌少！
赏
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：17帖 | 8240回
  • 年度积分：397
  • 历史总积分：28760
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2019-07-30 09:47:40
1楼

这样简单明确的问题，直接咨询您的trio供应商会比在网上泛泛提问有效率得多。

回复 引用 举报

刑部怪呆

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：3帖 | 24回
  • 年度积分：5
  • 历史总积分：1621
  • 注册：2018年10月10日
发表于：2019-07-30 21:27:42
2楼


回复内容：

对： 刘岩利 这样简单明确的问题，直接咨询您的trio供应商会比在网... 内容的回复！

-------------------------

大佬 您会吗 如果您会还请不吝赐教！官网的电话根本打不通 他们的工程师也是一年到头在外飞 难得回复 所以只能在工控网上寻求帮助

回复 引用 举报

刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：17帖 | 8240回
  • 年度积分：397
  • 历史总积分：28760
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2019-07-30 22:00:45
3楼

回复内容：

对： 刑部怪呆 回复内容：对： 刘岩利  这样简单明确的问题，直接咨询... 内容的回复！

-------------------------

我不知道，这么偏门的问题本身除了trio的技术人员之外，估计也不会有几个人知道。

如果trio不能提供咨询服务，他们也不提供技术资料么？没有手册说明书之类的东西么？

回复 引用 举报

刑部怪呆

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：3帖 | 24回
  • 年度积分：5
  • 历史总积分：1621
  • 注册：2018年10月10日
发表于：2019-07-31 10:48:23
4楼


回复内容：

对： 刘岩利 回复内容：对： 刑部怪呆  回复内容：对： 刘岩利  ... 内容的回复！

-------------------------

手册什么的都是网上下载的 生涩难懂 照着帮助文件写出来的程序不够全面

回复 引用 举报

@Q

  • 精华：7帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：42帖 | 2199回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：4414
  • 注册：2003年2月20日
发表于：2019-08-01 09:02:08
5楼

回复内容：

对：刑部怪呆 回复内容：对： 刘岩利 回复内容：对： 刑部怪呆  回复内容：对： 刘岩利  ... 内容的回复！-------------------------手册什么的都是网上下载的 生涩难懂 照着帮助文件写出来的程序不够全面     内容的回复：

海德汉编码器ENDAT接口属于双向数字信号接口，有一个指令集，需要控制器接收设备发出对应的指令，编码器可以有位置信息输出，电机零点位置信息寄存输出等，也可以向编码器存入电机信息。所以你要读取编码器位置值，首先是要向编码器发出位置输出指令。这个需要有控制器指导手册中寻找，如何发出读取位置指令。

回复 引用 举报

刑部怪呆

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：3帖 | 24回
  • 年度积分：5
  • 历史总积分：1621
  • 注册：2018年10月10日
发表于：2019-08-01 09:17:01
6楼


回复内容：

对： @Q 回复内容：对：刑部怪呆 回复内容：对： 刘岩利  回复... 内容的回复！

-------------------------

谢谢指教 但是我在trio basic帮助文件中搜索出所有含有endat的指令，并且仿照例子进行设置，还是没反应，您看一下，下面就是和endat相关的所有例子。


回复 引用 举报

刑部怪呆

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：3帖 | 24回
  • 年度积分：5
  • 历史总积分：1621
  • 注册：2018年10月10日
发表于：2019-08-01 09:19:22
7楼


回复内容：

对： 刑部怪呆 回复内容：对： @Q  回复内容：对：刑部怪呆 回复内... 内容的回复！

-------------------------


回复 引用 举报

刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：17帖 | 8240回
  • 年度积分：397
  • 历史总积分：28760
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2019-08-01 11:06:34
8楼


回复内容：

对： 刑部怪呆 手册什么的都是网上下载的 生涩难懂 照着帮助文件写出来的程序不够全面  ... 内容的回复！

-------------------------

任何一本技术手册都是这样的。做技术工作的，如果您选择的产品没有足够的技术支持能力，又没有足够广泛的应用面，您就只能自己细读这些东西了。一个控制类的产品，要想用起来，还是要把手册整个通读一两遍的。

回复 引用 举报

Arptor

  • 精华：0帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：5帖 | 37回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：311
  • 注册：2013年2月01日
发表于：2019-08-03 13:40:08
9楼

是不是你的编码器电流超过150ma了，Trio自带的电流很容易就不够的。

发邮件去问一下Trio中国的支持或者到https://triomotion.zendesk.com/hc发英文去问。你有经销商就找经销商，我三个都找过，问题比你复杂多了，都能解决。

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师