台达伺服A2系列过载后掉轴如何解决 点击:1784 | 回复:15



小美哈哈

    
  • 精华:0帖
  • 求助:5帖
  • 帖子:6帖 | 35回
  • 年度积分:1
  • 历史总积分:403
  • 注册:2016年1月21日
发表于:2019-05-16 16:58:48
楼主
求助帖50分-未结帖

我现在用台达A2总线型的伺服做垂直上下运动,伺服功率1KW,轴的重量在50KG左右,减速比是1:3,静止时负载率80%,向下负载率一般在50%左右,向上时瞬时负载率最高能达到190%

掉轴发生时的一般在以下三种情况:

1、向上运行,发现负载率过大时立即停止运动,大概过2s整个轴就突然掉下来,最后被硬件限位挡住;

2、快速上下,速度达到1500mm/min时,整个轴突然全部掉落,限位也没有起作用,P4-00报警AL005  P4-01---P4-05报警AL180;

3、紧急停止时,掉轴距离0.02mm;

P1-42=10,P1-43=-20

报警发生之后伺服也抱闸了,但是感觉伺服使能信号消失是发生在刹车抱闸之前,抱闸还没来得及反应,轴已经掉下去了,所以有几个问题想问一下大家,希望大家帮忙分析一下:

1、伺服报警时,是不是先释放的使能再报的闸;

2、如果不是,应该设置哪些参数;

3、请大家提点有建设性的意见,要通俗易懂,如果有碰到这种情况的最好了;




请叫我王老湿

  • [版主]
  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:622帖 | 8531回
  • 年度积分:91
  • 历史总积分:332562
  • 注册:2011年4月25日
发表于:2019-05-16 17:28:50
1楼

首先感觉减速电机减速比有点小,其次就是电机刹车问题,可以直接检测伺服故障状态去控制刹车,检测到伺服故障,马上断电刹车。

谢谢你的爱1999

  • [版主]
  • 精华:1帖
  • 求助:12帖
  • 帖子:717帖 | 3885回
  • 年度积分:23
  • 历史总积分:160147
  • 注册:2013年4月29日
发表于:2019-05-16 19:41:48
2楼

一有报警输出伺服立马抱闸

Lasermade

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:2帖 | 327回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:37408
  • 注册:2017年9月19日
发表于:2019-05-16 20:07:28
3楼

感觉你负载太大了,而且速度还要求那么快,建议换减速机

彩色气球

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 473回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:2657
  • 注册:2011年7月11日
发表于:2019-05-16 23:22:15
4楼

你让机械加个配重比较好,抱闸释放信号你可以用伺服自动控制,有参数可调节释放时间

李东泽

  • [版主]
  • 精华:7帖
  • 求助:25帖
  • 帖子:1209帖 | 6375回
  • 年度积分:216
  • 历史总积分:44409
  • 注册:2010年3月25日
发表于:2019-05-17 08:13:53
5楼

楼主的伺服电机,是自带刹车吗?另外楼主分享一下你是如何控制伺服的刹车得的。

我这里我直接报警,自动刹车,

P1-42伺服驱动器刹车延时

另外建议楼主伺服电机的刹车系统一定要通个伺服驱动器打开

小美哈哈

  • 精华:0帖
  • 求助:5帖
  • 帖子:6帖 | 35回
  • 年度积分:1
  • 历史总积分:403
  • 注册:2016年1月21日
发表于:2019-05-17 08:35:30
6楼


回复内容:

对: 请叫我王老湿 首先感觉减速电机减速比有点小,其次就是电机刹车问题,可... 内容的回复!

-------------------------

故障输出已经串联到刹车上了,但还是刹不住

李东泽

  • [版主]
  • 精华:7帖
  • 求助:25帖
  • 帖子:1209帖 | 6375回
  • 年度积分:216
  • 历史总积分:44409
  • 注册:2010年3月25日
发表于:2019-05-17 10:23:28
7楼


引用 小美哈哈 的回复内容: 回复内容:对: 请叫我王老湿  首先感觉减速电机减速比...

-------------------------

怀疑是惯性比较大,更换大的伺服电机和驱动器,要不就是加机械抱闸机构

小美哈哈

  • 精华:0帖
  • 求助:5帖
  • 帖子:6帖 | 35回
  • 年度积分:1
  • 历史总积分:403
  • 注册:2016年1月21日
发表于:2019-05-17 13:32:37
8楼


回复内容:

对: 李东泽 楼主的伺服电机,是自带刹车吗?另外楼主分享一下你是如何... 内容的回复!

-------------------------

刹车是从DO口设为刹车功能好像是0X08,并输出控制中间继电器,继电器再控制伺服刹车,P1-42也设置了


小美哈哈

  • 精华:0帖
  • 求助:5帖
  • 帖子:6帖 | 35回
  • 年度积分:1
  • 历史总积分:403
  • 注册:2016年1月21日
发表于:2019-05-17 13:40:11
9楼


回复内容:

对: 彩色气球 你让机械加个配重比较好,抱闸释放信号你可以用伺服自动控... 内容的回复!

-------------------------

配重因为设计的原因已经加不上了,抱闸释放信号不知道你说的是不是P1-42和 43

李东泽

  • [版主]
  • 精华:7帖
  • 求助:25帖
  • 帖子:1209帖 | 6375回
  • 年度积分:216
  • 历史总积分:44409
  • 注册:2010年3月25日
发表于:2019-05-17 21:01:48
10楼


引用 小美哈哈 的回复内容: 回复内容:对: 李东泽  楼主的伺服电机,是自带刹车吗...

-------------------------

没错,就是这样的,妥妥的。


李东泽

  • [版主]
  • 精华:7帖
  • 求助:25帖
  • 帖子:1209帖 | 6375回
  • 年度积分:216
  • 历史总积分:44409
  • 注册:2010年3月25日
发表于:2019-05-17 21:02:43
11楼


引用 小美哈哈 的回复内容: 回复内容:对: 彩色气球  你让机械加个配重比较好,抱...

-------------------------

是的,检查一下参数,看看有没有延时,修改一下

jou

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:17帖 | 88回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:274
  • 注册:2016年8月14日
发表于:2019-05-17 23:33:45
12楼

P1-43设负值是可以先抱闸再关闭使能

把值再设大一点试试,例如-100


小美哈哈

  • 精华:0帖
  • 求助:5帖
  • 帖子:6帖 | 35回
  • 年度积分:1
  • 历史总积分:403
  • 注册:2016年1月21日
发表于:2019-05-20 09:19:33
13楼


回复内容:

对: jou P1-43设负值是可以先抱闸再关闭使能把值再设大一点试... 内容的回复!

-------------------------

我都设到了-500还是掉

小美哈哈

  • 精华:0帖
  • 求助:5帖
  • 帖子:6帖 | 35回
  • 年度积分:1
  • 历史总积分:403
  • 注册:2016年1月21日
发表于:2019-05-20 09:22:57
14楼


回复内容:

对: 李东泽 引用 小美哈哈 的回复内容: 回复内容:对: 彩色气球... 内容的回复!

-------------------------

如果我外加一个使能,串联刹车信号,意思就是在刹车没动作的时候一直使能,刹车抱住了以后再释放使能,不知道可不可以。我现在用的是通讯使能,不知道两个之间会不会干涉

376995537

  • 精华:0帖
  • 求助:6帖
  • 帖子:15帖 | 268回
  • 年度积分:3
  • 历史总积分:365
  • 注册:2013年6月19日
发表于:2019-06-03 20:06:17
15楼

学习学习,谢谢分享!!!!



热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师