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台达伺服A2系列过载后掉轴如何解决 点击：1902 | 回复：15



小美哈哈

    
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发表于：2019-05-16 16:58:48
楼主
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我现在用台达A2总线型的伺服做垂直上下运动，伺服功率1KW，轴的重量在50KG左右，减速比是1:3，静止时负载率80%，向下负载率一般在50%左右，向上时瞬时负载率最高能达到190%

掉轴发生时的一般在以下三种情况：

1、向上运行，发现负载率过大时立即停止运动，大概过2s整个轴就突然掉下来，最后被硬件限位挡住；

2、快速上下，速度达到1500mm/min时，整个轴突然全部掉落，限位也没有起作用，P4-00报警AL005  P4-01---P4-05报警AL180；

3、紧急停止时，掉轴距离0.02mm；

P1-42=10，P1-43=-20

报警发生之后伺服也抱闸了，但是感觉伺服使能信号消失是发生在刹车抱闸之前，抱闸还没来得及反应，轴已经掉下去了，所以有几个问题想问一下大家，希望大家帮忙分析一下：

1、伺服报警时，是不是先释放的使能再报的闸；

2、如果不是，应该设置哪些参数；

3、请大家提点有建设性的意见，要通俗易懂，如果有碰到这种情况的最好了；

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请叫我王老湿

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发表于：2019-05-16 17:28:50
1楼

首先感觉减速电机减速比有点小，其次就是电机刹车问题，可以直接检测伺服故障状态去控制刹车，检测到伺服故障，马上断电刹车。

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谢谢你的爱1999

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发表于：2019-05-16 19:41:48
2楼

一有报警输出伺服立马抱闸

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Lasermade

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发表于：2019-05-16 20:07:28
3楼

感觉你负载太大了，而且速度还要求那么快，建议换减速机

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彩色气球

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发表于：2019-05-16 23:22:15
4楼

你让机械加个配重比较好，抱闸释放信号你可以用伺服自动控制，有参数可调节释放时间

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李东泽

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发表于：2019-05-17 08:13:53
5楼

楼主的伺服电机，是自带刹车吗？另外楼主分享一下你是如何控制伺服的刹车得的。

我这里我直接报警，自动刹车，

P1-42伺服驱动器刹车延时

另外建议楼主伺服电机的刹车系统一定要通个伺服驱动器打开

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小美哈哈

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发表于：2019-05-17 08:35:30
6楼


回复内容：

对： 请叫我王老湿 首先感觉减速电机减速比有点小，其次就是电机刹车问题，可... 内容的回复！

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故障输出已经串联到刹车上了，但还是刹不住

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李东泽

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发表于：2019-05-17 10:23:28
7楼


引用 小美哈哈 的回复内容： 回复内容：对： 请叫我王老湿  首先感觉减速电机减速比...

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怀疑是惯性比较大，更换大的伺服电机和驱动器，要不就是加机械抱闸机构

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小美哈哈

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发表于：2019-05-17 13:32:37
8楼


回复内容：

对： 李东泽 楼主的伺服电机，是自带刹车吗？另外楼主分享一下你是如何... 内容的回复！

-------------------------

刹车是从DO口设为刹车功能好像是0X08，并输出控制中间继电器，继电器再控制伺服刹车，P1-42也设置了


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小美哈哈

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发表于：2019-05-17 13:40:11
9楼


回复内容：

对： 彩色气球 你让机械加个配重比较好，抱闸释放信号你可以用伺服自动控... 内容的回复！

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配重因为设计的原因已经加不上了，抱闸释放信号不知道你说的是不是P1-42和 43

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李东泽

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发表于：2019-05-17 21:01:48
10楼


引用 小美哈哈 的回复内容： 回复内容：对： 李东泽  楼主的伺服电机，是自带刹车吗...

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没错，就是这样的，妥妥的。


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李东泽

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发表于：2019-05-17 21:02:43
11楼


引用 小美哈哈 的回复内容： 回复内容：对： 彩色气球  你让机械加个配重比较好，抱...

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是的，检查一下参数，看看有没有延时，修改一下

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jou

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发表于：2019-05-17 23:33:45
12楼

P1-43设负值是可以先抱闸再关闭使能

把值再设大一点试试,例如-100


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小美哈哈

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发表于：2019-05-20 09:19:33
13楼


回复内容：

对： jou P1-43设负值是可以先抱闸再关闭使能把值再设大一点试... 内容的回复！

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我都设到了-500还是掉

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小美哈哈

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发表于：2019-05-20 09:22:57
14楼


回复内容：

对： 李东泽 引用 小美哈哈 的回复内容： 回复内容：对： 彩色气球... 内容的回复！

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如果我外加一个使能，串联刹车信号，意思就是在刹车没动作的时候一直使能，刹车抱住了以后再释放使能，不知道可不可以。我现在用的是通讯使能，不知道两个之间会不会干涉

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376995537

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发表于：2019-06-03 20:06:17
15楼

学习学习，谢谢分享！！！！


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