单轴控制，求大神推荐控制卡 点击：560 | 回复：17
，求大神指点
首先PLC就不要想了，达不到要求的； 你现在减速比1:100 往返10度 10次/秒
<此处内容被屏蔽>都是同一方向无加减速变化，那么你的电机每秒需要转 100*10*20=20000度
也就是55.56圈/S 等于3333.3r/min 这个还是假设状态， 那么首先你伺服电机得选个额定3000最高转速6000的电机，电机瞬时飙到4500 左右应该是常态。控制卡如果国产选固高（GTS -VB 控制周期250us）的吧，用着还是不错，国外的不熟悉。做这个实验你就使劲提加速度跟减速度吧；这个实验闭环会比开环速度快一些，精度高一些，前提是你能调好卡的闭环参数。 闭环原理就是 伺服驱动器走速度模式，位置环在控制卡这边计算，控制卡给伺服发-10v-+10v 对应伺服正负最大转速 伺服的编码器反馈脉冲接入到控制卡中； 开环原理是伺服自己走位置环，控制卡只发送了个目标位置。
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听君一席话，醍醐灌顶，首先，怪我没有表达清楚，我们这个测试中，转动的角度在 1-15度 之间，转动的角度越大，相应的每秒往复的次数越小， 假设无加减速的直线同向运动，转过的角度基本为 100*10*8=8000度=22.3转/秒=1334 r/min 。
其次，我们采用的是松下A6电机+23位增量绝对式共用编码器（一圈839万脉冲）+驱动器， 假如使用驱动器的位置控制模式，再选择高输出的控制卡，经过电子齿轮变速，是否也能控制较高的精度呢？（主观感觉电机编码器精度很高）。
然后，还有一个问题，如果采用您所说的（“伺服驱动器走速度模式，位置环在控制卡这边计算，伺服的编码器反馈脉冲接入到控制卡中”），此处的的编码器指的是在减速机一侧添加的外部编码器 还是指 伺服电机自带的编码器， 因为看过一个帖子，说电机自带的编码器不接伺服驱动器，则电机不会转。
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哦 按照你这个速度那确实压力不大了。
1，23位这个参数说实话就是个虚值，好多控制器跟松下对接都是降频处理，最高也就17位的样子。一般都是调节电子齿轮，10000脉冲/圈 精度没什么问题（根据实际工况况），这个标准对卡的输出要求就是500K (PLC一般都是200K 国内低端卡500K,高端一点的都是几兆）；
2，编码器接入到控制卡，这个编码器信号是伺服驱动器模拟输出的，可以自己设置的，你可以让伺服驱动器接收10000脉冲转一圈，然后每转一圈在反馈脉冲10000个 伺服驱动器这边相关需要修改的参数有三个 电子齿轮分子 电子齿轮分母 每转模拟输出脉冲（倍频后）
功能不难，想偷懒那就PLC 想多学点那就控制卡，起码可以多巩固下高级语言
祝好
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