当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制 > GALIL运动控制

galil数组赋值 点击：1468 | 回复：8



日月飞峰

    
  • 精华：0帖
  • 求助：5帖
  • 帖子：7帖 | 13回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：163
  • 注册：2017年6月19日
发表于：2018-06-13 17:44:13
楼主
求助帖30分-已结帖

大家好，我最近在用galil控制伺服驱动器，用的是样条插值的方式控制轨迹，轨迹是200个位置点，我想用一个数组存储这200个数据然后利用CD指令调用,我只是找到了用DM定义数组，然后一个一个赋值，但是没找到怎么把这200个数一次性赋值的办法，请问大家有解决办法么，谢谢

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：17帖 | 8240回
  • 年度积分：397
  • 历史总积分：28760
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2018-06-14 11:52:17
1楼

可以从pc上力量下载数组的所有数值。galil本身提了QD指令，各个版本的API也都把这个指令单独封装成函数

回复 引用 举报

蓝静0812

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 79回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：102
  • 注册：2015年7月13日
发表于：2018-07-06 13:10:52
2楼

正在学习，刚好看到，谢谢楼主！

回复 引用 举报

w36936951

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 168回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：160
  • 注册：2010年11月22日
发表于：2018-07-07 16:04:03
3楼

 正在学习，刚好看到，谢谢楼主！

-------------------------


回复 引用 举报

Smile-lyc

  • [管理员]
  • 精华：114帖
  • 求助：50帖
  • 帖子：2793帖 | 22283回
  • 年度积分：311
  • 历史总积分：144042
  • 注册：2006年8月04日
发表于：2018-08-06 21:25:59
4楼

感谢每一位热心答疑解惑的盆友，同时也希望在您得到满意答案以后，能够及时反馈分享一下解决问题经验。更不要忘记对悬赏积分及时结贴处理！

回复 引用 举报

phagongda

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 3回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：3
  • 注册：2009年6月17日
发表于：2018-11-10 23:44:03
5楼

 正在学习，刚好看到，谢谢楼主和版主！

回复 引用 举报

傲紫幽

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 2回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：65
  • 注册：2019年3月01日
发表于：2019-03-03 23:19:02
6楼


回复内容：

对： 蓝静0812 正在学习，刚好看到，谢谢楼主！ 内容的回复！

-------------------------

好好学习

回复 引用 举报

傲紫幽

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 2回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：65
  • 注册：2019年3月01日
发表于：2019-03-03 23:19:14
7楼


回复内容：

对： 蓝静0812 正在学习，刚好看到，谢谢楼主！ 内容的回复！

-------------------------

好好学习

回复 引用 举报

star z

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 5回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：69
  • 注册：2018年6月18日
发表于：2019-04-14 19:53:43
8楼

正在学习，刚好看到，谢谢楼主和版主！

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师