说活我们今天的主角,万向传送带 FESTO 2D MOVE,效果如下——
货物在这看似平整的面板上随意移动,像手指一样灵活。
掀起面板看个清楚
再取出其中一个小单元
具体结构是这样的——
由垂直的两个直齿轮组成,两个直齿轮分别由蜗轮蜗杆驱动,两个蜗杆分别有两个电机单独驱动,可以无极调节各蜗杆的转速。
当我需要水平移动时,只需要开启水平蜗杆电机,驱动水平侧的直齿轮!
同理,竖直移动
举一反三,斜向移动时,同时控制好直齿轮转速,即可实现
将这些小单元重组,变成一整块传送平板
最近就实现了这种万向传递的效果,设计师大智慧啊!
每一个小单元都可以自由组合,通过编程同时控制多个单元,即可实现货物 “风骚的走位”,就像机械君玩 “王者农药” 那种走位,随风而逝,随刃而行,开玩笑哈~
国内的传送带原理也大同小异!
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