随着时代的发展人们的生活习惯渐渐开始依赖机械的运作，靠机械帮助完成日常的琐事，换句话说时代的进步也催生了人们行动的退步，比如大家在生活中都经历过打扫卫生这一工作，就现有的保洁产品，如扫把、簸箕、拖把等使用起来不是很方便，特别是要达到保洁效果，需要不断轮换使用，需要很大人力。对主妇，老人和孩子来说，一是使用不便，效率低下，消耗体力，打扫时需要弯腰，移动等，特别是老人腿脚不便，独居的老人很可能因此身体不适，二来此类用具打扫起来不是很干净，需要多次清扫才能达到一定效果。对于此扫地机器人的问世确实趋势所向。但是对于如今市面上的全自动扫地机器人和吸尘器等工具而言，动辄二，三千元的价格，复杂的操作等硬性指标也制约了其全社会推广。对于广大的消费者来说，可能更简单实用的扫地机器人更能普遍于受众。 中国人民解放军军事交通学院的同学们创新设计出一种便捷的扫地机器人，这种扫地机器人操作简单，使用便利、价格经济的清洁工具。这种新型便利的扫地机，体积适中，既可扫地，也可擦地，省去了先扫再擦的繁杂步骤，简单方便，易于使用，适用于家庭，公司等场所进行保洁工作，大大节省人力物力，是一种环保卫生的清洁产品。 此设计由清扫转子、箱体、可拆卸透明垃圾仓、电机、内置电池、传动齿轮、锥齿轮机构、圆柱凸轮机构、水箱、万向轮、擦地转子、旋转式可伸长握杆组成。前半部分由电机提供动力经齿轮传动让清扫转子将地面垃圾扫入垃圾仓，后半部分同样由电机供能带动圆柱凸轮机构使擦地转子将地面擦净以达到清洁效果。箱体底部装有四个万向轮，可以使扫地机360度方向转动，达到清洁无死角。使用者一只手便可轻松操作。使用前只需要充好电，使用时打开开关，将扫地机放置在需要打扫的路径上，握住握杆轻轻推动，即可清洁路径，享受自己动手做家务的乐趣。对于使用者来说，方便快捷，家务再也不是烦心活儿，可以说，这项设计贴近生活，市场前景十分广泛。 平时打扫时使用扫把簸箕都是用扫把往簸箕里面扫，不是很方便，我们设计了一个箱体，前段箱体前置一个装有毛刷的圆柱形横向转子，使其围绕其中心轴高速旋转将路径上的灰尘垃圾等扫入后置的垃圾仓中。箱体中垃圾仓的设计是可拆卸的，垃圾仓的上部箱盖透明且可开，在清扫过程中我们可以时刻观察垃圾仓是否已满，若达到溢满状态，便可开盖将垃圾仓取出倒出垃圾。箱体中段箱体是擦地机构，由圆柱凸轮机构，擦地装置构成，可沿轨道往复运动达到擦地效果，凸轮机构上装有水箱，通过孔眼引水至擦地装置上。后段我们放置了电池和电机，外置一个充电口供充电使用。电机通过锥齿轮机构和导杆将动力传输到清扫转子和擦地转子上，达到清洁目的。 设计过程中，大多数的零件资源如传动齿轮、锥齿轮机构、圆柱凸轮机构等都可直接从3DSource工业云中直接下载导出即可使用，3DSource工业云中的资源均为免费，且可以通用市面上所有主流的设计软件，免去重复建模的问题，可大大节省创新设计时间，是工程师进行机械设计时必不可少的辅助资源库。