这个地址42001为什么一定是速度，而不能是温度？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2017-11-28 15:20:49

楼主

本人新人一枚。公司的PLC是西门子s7-1200，运动控制器是安川的MP2300S。二者之间用以太网线缆连接。

本人检查此项目的PLC程序，发现如下一段：

大体的意思好像是“MB_Client”指令把引脚MB_DATA_PTR起的数据送运到引脚MB_DATA_ADDR处。前者是PLC的内存，类似于电脑的硬盘；后者是Modbus寄存器的地址，类似于U盘。

程序段的名字叫“写各轴的定位位置、定位速度、JOG速度”。

我非常不理解的是，这个42001好像是随便写的吧？难道随便写个什么数字都行？那我写43001、44001、45001等数字行不行？这里，于我而言有两个问题：

（一），安川运动控制器MP2300S如何知道要从42001这里取数据，而不是从43001、或者44001那里取数据？

（二），这些数据来自于西门子PLC，安川如何知道哪一部分是位置、哪一部分是速度，等等？

望大侠明示？

42001 means velocity or position.jpg

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发表于：2017-11-30 10:14:43

1楼

数据交换区是由西门子侧规定的，不用此地址当然可以，但程序就要适应修改

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发表于：2017-11-30 17:44:22

2楼

引用 Yaskawa_MP 的回复内容：数据交换区是由西门子侧规定的，不用此地址当然可以，但程...

安川MP2300S里也得写程序接收42001处的数据吧？哪里可以找到这个代码？我不熟悉安川编程。

像西门子PLC里，有个程序就叫“modbus”，截图就是这个程序里的，一找就找得到，从这里可以找到电机的速度、位置从何而来，到哪里去。我在安川的程序里找不到类似的地方。

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发表于：2017-12-04 15:03:46

3楼

安川的运动控制器，作为从站接受数据或则向外发送数据时，不要客户程序，系统有自动接收功能，传进传出的数据具体在哪个地址，都是对方指定的。安川都是在M寄存器作为数据交换区。

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发表于：2018-09-03 19:48:45

4楼

安川里肯定有16#07d0这个地址。找找看吧

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