血狼魂
我们用PowerPMAC进行一个平面的行走,蛇形的一趟一趟来回走,最后走完一个一整个平面,用位置比较输出给出一个信号,每走1mm我外部要采集一个数据,信号时外部仪器采集的超声波信号,现在走的过程中,经常会出现蛇形走某一行时没走到头呢就自己往回走了,数据也没有采集,之后就继续下一行的蛇形走。我们采用的是走到头速度会为0作为走到位的标志来进行反向走,在IDE监视里会看到有FeFatal报错,请问有人知道大概是什么原因吗?