当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

伺服初学问题求助！求帮助! 点击：838 | 回复：18



迷茫的羔羊

    
  • 精华：1帖
  • 求助：45帖
  • 帖子：73帖 | 153回
  • 年度积分：9
  • 历史总积分：3673
  • 注册：2013年6月11日
发表于：2017-11-21 16:29:58
楼主
求助帖100分-未结帖


各位前辈：

        小弟初次用伺服，纯小白，有个问题求助，如下图，请不吝赐教，万分感谢！

是否一定需要PLC？

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报


楼主最近还看过



zenguwyc

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：6帖 | 165回
  • 年度积分：150
  • 历史总积分：2606
  • 注册：2011年8月07日
发表于：2017-11-21 21:50:17
1楼

这个可以用伺服位置控制方式。单就控制实现你图上所需功能的话，至少需要有控制器比如单片机或PLC，及伺服驱动器。至于限位开关，若需保险起见话当然有更好，不过我这边平时做的一些伺服控制的设备大多都没用使用限位保护，也就只用到了原点感应器而已。

注：1.松下的伺服比较傻瓜式，简单易使用，可不须设置电子齿轮比，你只需要设定好走一圈所需的脉冲量就OK，只要会使用步进控制，那也就会了伺服控制。

  2.至于上面所说的外部触发信号，让伺服旋转到指定角度，那么就可用位置控制很好实现。

回复 引用 举报

双剑合璧

  • 精华：0帖
  • 求助：4帖
  • 帖子：30帖 | 218回
  • 年度积分：110
  • 历史总积分：2549
  • 注册：2009年6月11日
发表于：2017-11-21 22:58:51
2楼

  1. 需要三个开关（按钮或接近开关，行程开关都可以），就是用来给定三个信号 

  2. 如果需要实现这个要求，就需要第一条也差不多可以，但为了方便，一般会加个小PLC

  3. PLC要选晶体管输出的

  4. 具备了以上三条就可以了。如果你还想更方便一些，比如想调速，那就得需要加个触摸屏或文本了

  5. 具体情况可加我254489112，共同探讨

回复 引用 举报

在在在在路上

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：6帖 | 45回
  • 年度积分：179
  • 历史总积分：329
  • 注册：2015年12月10日
发表于：2017-11-22 09:41:46
3楼

用伺服我位置模式啊，绝对位置模式

回复 引用 举报

迷茫的羔羊

  • 精华：1帖
  • 求助：45帖
  • 帖子：73帖 | 153回
  • 年度积分：9
  • 历史总积分：3673
  • 注册：2013年6月11日
发表于：2017-11-22 15:35:14
4楼


回复内容：

对： Bennyaaa1 回复内容：对： zenguwyc  这个可以用伺服位置... 内容的回复！

您好，伺服驱动器上可以直接给定  开关量信号（信号1.2.3）来驱动电机吗？

回复 引用 举报

迷茫的羔羊

  • 精华：1帖
  • 求助：45帖
  • 帖子：73帖 | 153回
  • 年度积分：9
  • 历史总积分：3673
  • 注册：2013年6月11日
发表于：2017-11-22 15:37:01
5楼
您好，伺服驱动器上可以直接给定 开关量信号（信号1.2.3）来驱动电机吗？
回复 引用 举报

迷茫的羔羊

  • 精华：1帖
  • 求助：45帖
  • 帖子：73帖 | 153回
  • 年度积分：9
  • 历史总积分：3673
  • 注册：2013年6月11日
发表于：2017-11-22 15:37:22
6楼


回复内容：

对： zenguwyc 这个可以用伺服位置控制方式。单就控制实现你图上所需功能... 内容的回复！

您好，伺服驱动器上可以直接给定  开关量信号（信号1.2.3）来驱动电机吗？

回复 引用 举报

迷茫的羔羊

  • 精华：1帖
  • 求助：45帖
  • 帖子：73帖 | 153回
  • 年度积分：9
  • 历史总积分：3673
  • 注册：2013年6月11日
发表于：2017-11-22 15:41:26
7楼


回复内容：

对： 双剑合璧 需要三个开关（按钮或接近开关，行程开关都可以），就是用... 内容的回复！

谢谢！！

回复 引用 举报

清山绿水

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：11帖 | 44回
  • 年度积分：19
  • 历史总积分：827
  • 注册：2016年6月13日
发表于：2017-11-22 22:13:54
8楼

初学者真心好累，没人指点真心会走很多弯路啊。

回复 引用 举报

913092032

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：5帖 | 292回
  • 年度积分：14
  • 历史总积分：345
  • 注册：2016年8月27日
发表于：2017-11-22 22:32:23
9楼

好好学习  ！！！！

回复 引用 举报

糊涂

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：5帖 | 68回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：510
  • 注册：2017年8月07日
发表于：2017-11-23 16:36:51
10楼

开关量直接接伺服输入点。伺服用Pr(内部寄存器位置模式）绝对位置模式。回零到B点后，三个按钮开关量随意控制伺服ABC三点。我用台达伺服。

回复 引用 举报

糊涂

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：5帖 | 68回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：510
  • 注册：2017年8月07日
发表于：2017-11-23 16:44:06
11楼

最少要两个限位开关，一个零点，一个反向归零检测（极限点）

回复 引用 举报

会飞的猪猪猪

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 9回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：152
  • 注册：2017年10月05日
发表于：2017-11-23 22:39:58
12楼

伺服控制用绝对位置控制简单我一般用原点近点控制！PLC的话就用带T的！也就是晶体管输出！主轴转动采用自带编码器！距离脉冲控制！还有反转！正转！需要的东西就是一个晶体管输出的PLC！开关电源！再来个触摸屏就完美了！

回复 引用 举报

jia2268121

  • 精华：1帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：1帖 | 85回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：268
  • 注册：2014年8月01日
发表于：2017-11-24 09:44:15
13楼

不需要的，比如像我们公司的GH系列驱动器，内置T图编程，复杂的逻辑都可以完成，你这些简单的要求，完全没问题的，定位，速度，转矩控制等都可以通过自身实现，当然数学运算的话就不如PLC快了，毕竟它是伺服嘛，主要任务还是把电机驱动好。

回复 引用 举报

jia2268121

  • 精华：1帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：1帖 | 85回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：268
  • 注册：2014年8月01日
发表于：2017-11-24 09:49:44
14楼



回复内容：

对： 迷茫的羔羊 您好，伺服驱动器上可以直接给定  开关量信号（信号1.... 内容的回复！

14路数字输入，6路晶体管输入，2路继电器输出，2路模拟量输入，这些逻辑点完全够你使用的

回复 引用 举报

阿姆斯特黑

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 5回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：68
  • 注册：2017年11月25日
发表于：2017-11-25 14:30:36
15楼

草报答三春晖，桃李满园吐芳菲，不离不弃情谊深，相濡以沫爱相随。

回复 引用 举报

昨日的辰

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 62回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：105
  • 注册：2017年11月14日
发表于：2017-12-05 15:19:16
16楼


引用 在在在在路上 的回复内容： 用伺服我位置模式啊，绝对位置模式


回复 引用 举报

王平160811208

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 94回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：119
  • 注册：2014年12月07日
发表于：2017-12-11 19:39:45
17楼

支持一下吧， 我现在还是没有办法下载呢

回复 引用 举报

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 29回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：80
  • 注册：2005年3月22日
发表于：2018-01-04 16:38:01
18楼

伺服这方面的知识我是初学者深有体会，还好摸水过河完成了一台机器从设计到安装到调试到运用的过程，伺服学习为什么没有一些手把手教你做工程实例的书籍呢？

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师