使用了drvi指令的FX3U如何实现点动功能，因为不能同时使用plsy指令，用drvi做点动担心机器会乱，求助各位-专业自动化论坛-中国工控网论坛

使用了drvi指令的FX3U如何实现点动功能，因为不能同时使用plsy指令，用drvi做点动担心机器会乱，求助各位点击：3001 | 回复：11

光辉岁月人生

精华：0帖
求助：1帖
帖子：1帖 | 0回
年度积分：0
历史总积分：32
注册：2013年8月30日

发表于：2017-08-13 10:17:46

楼主

目前做一个三轴的项目，要用到drvi和zrn，自动的程序可以写，但是点动的程序就犯难了，求助各位

分享到：

邀请回答

回复楼主

zhyi0214

精华：6帖
求助：15帖
帖子：952帖 | 3159回
年度积分：3389
历史总积分：23606
注册：2014年8月14日

发表于：2017-08-13 16:51:36

1楼

drvi就是相对定位指令，你给多少脉冲，就走相应的距离呀

回复引用举报

陈小枫丶

精华：0帖
求助：0帖
帖子：4帖 | 12回
年度积分：0
历史总积分：105
注册：2017年7月21日

发表于：2017-08-13 18:53:35

2楼

在DRVI指令前面加个点动开关就好了的。

回复引用举报

lvpeng1992

精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 321回
年度积分：5
历史总积分：255
注册：2017年8月13日

发表于：2017-08-13 20:26:33

3楼

在DRVI指令前面加个点动开关，用常开触点。自锁。

回复引用举报

tanjian1983

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 87回
年度积分：0
历史总积分：46
注册：2016年10月23日

发表于：2017-08-13 21:18:12

4楼

一天学一点，会进步的

回复引用举报

乖乖小笨熊

精华：2帖
求助：0帖
帖子：1200帖 | 11283回
年度积分：2326
历史总积分：62523
注册：2006年8月05日

发表于：2017-08-13 21:29:22

5楼

手动其实用绝对值定位指令DRVA都行，不过就是速度低一点就是

回复引用举报

点点赖皮

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 25回
年度积分：0
历史总积分：225
注册：2015年11月16日

发表于：2017-08-14 11:09:14

6楼

点动.png 我用的是绝对指令，你改相对的也是一样的，伺服点动我是一直这么写的，没什么问题

回复引用举报

li23888001

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 28回
年度积分：16
历史总积分：286
注册：2014年6月12日

发表于：2017-08-14 11:34:21

7楼

习惯手动单独写，自己用PLSV 指令写。切换自动时先回原，否则不予启动。

回复引用举报

onlysheep

精华：0帖
求助：1帖
帖子：10帖 | 81回
年度积分：8
历史总积分：824
注册：2014年3月10日

发表于：2017-08-15 13:32:30

8楼

用PLSV，记得还需要控制方向，输入多少运动多少即可。如果你还想显示当前位置，可以对D8340进行读写以及运算。

回复引用举报

onlysheep

精华：0帖
求助：1帖
帖子：10帖 | 81回
年度积分：8
历史总积分：824
注册：2014年3月10日

发表于：2017-08-15 13:35:40

9楼

写的麻烦了点。

回复引用举报

gk2017

精华：0帖
求助：1帖
帖子：15帖 | 113回
年度积分：350
历史总积分：6194
注册：2017年9月20日

发表于：2017-09-21 10:09:05

10楼

可以用plsv做点动测试私服运动的左右行

回复引用举报

我家小胡

精华：0帖
求助：0帖
帖子：7帖 | 129回
年度积分：0
历史总积分：315
注册：2014年11月20日

发表于：2017-09-30 16:37:06

11楼

回复内容：

对： onlysheep 写的麻烦了点。内容的回复！

高手请教一下，用结构化编程和梯形图，哪个方便有优势

回复引用举报

热门招聘

﻿使用了drvi指令的FX3U如何实现点动功能，因为不能同时使用plsy指令，用drvi做点动担心机器会乱，求助各位 ﻿点击：3001 | 回复：11

使用了drvi指令的FX3U如何实现点动功能，因为不能同时使用plsy指令，用drvi做点动担心机器会乱，求助各位点击：3001 | 回复：11