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使用了drvi指令的FX3U如何实现点动功能，因为不能同时使用plsy指令，用drvi做点动担心机器会乱，求助各位点击：2987 | 回复：11

光辉岁月人生

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发表于：2017-08-13 10:17:46

楼主

目前做一个三轴的项目，要用到drvi和zrn，自动的程序可以写，但是点动的程序就犯难了，求助各位

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zhyi0214

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发表于：2017-08-13 16:51:36

1楼

drvi就是相对定位指令，你给多少脉冲，就走相应的距离呀

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陈小枫丶

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发表于：2017-08-13 18:53:35

2楼

在DRVI指令前面加个点动开关就好了的。

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lvpeng1992

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发表于：2017-08-13 20:26:33

3楼

在DRVI指令前面加个点动开关，用常开触点。自锁。

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tanjian1983

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发表于：2017-08-13 21:18:12

4楼

一天学一点，会进步的

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乖乖小笨熊

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发表于：2017-08-13 21:29:22

5楼

手动其实用绝对值定位指令DRVA都行，不过就是速度低一点就是

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点点赖皮

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发表于：2017-08-14 11:09:14

6楼

点动.png 我用的是绝对指令，你改相对的也是一样的，伺服点动我是一直这么写的，没什么问题

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li23888001

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发表于：2017-08-14 11:34:21

7楼

习惯手动单独写，自己用PLSV 指令写。切换自动时先回原，否则不予启动。

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onlysheep

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发表于：2017-08-15 13:32:30

8楼

用PLSV，记得还需要控制方向，输入多少运动多少即可。如果你还想显示当前位置，可以对D8340进行读写以及运算。

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onlysheep

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发表于：2017-08-15 13:35:40

9楼

写的麻烦了点。

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gk2017

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发表于：2017-09-21 10:09:05

10楼

可以用plsv做点动测试私服运动的左右行

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我家小胡

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发表于：2017-09-30 16:37:06

11楼

回复内容：

对： onlysheep 写的麻烦了点。内容的回复！

高手请教一下，用结构化编程和梯形图，哪个方便有优势

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