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松下伺服电机和驱动器选型 点击：336 | 回复：0



lxg990149

    
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发表于：2017-06-23 19:29:45
楼主

水平丝杆 2010 长500mm    速度 10m/min        联轴器 直径10，丝杆螺距10mm，运动力矩50N.M

   丝杆每次移动距离2.5cm,    加速时间2,定位精度0.01MM,外部3相电压380V

负载质量M（kg）
5









·滚珠丝杠节距P（mm）
10










·滚珠丝杠直径D（mm）
20










·滚珠丝杠质量MB（kg）
3










·滚珠丝杠摩擦系数μ
0.1










·因无减速器，所以G=1、η=1
1





































































速度(mm/s)








单一变化


300








·负载移动速度V（mm/s）
300










·行程L（mm）
360










·行程时间tS（s）
1.4










·加减速时间tA（s）
0.2
0








·定位精度AP（mm）
0.01


0.210.20.2

时间(s)
























































滚珠丝杠的惯量JB=1.50E-04kg.m2









负载的惯量JW=1.63E-04kg.m2









换算到电机轴负载惯量JL=JWJL=G2x(JW+J2)+J11.63E-04kg.m2





































对摩擦力的转矩Tw7.80E-03N.m









换算到电机轴负载转矩TL=Tw7.80E-03N.m





































转数NN=60V/P.G1800r/min





































选定电机的转子·惯量为负载的1/30*以上的电机JM≥JL/305.42E-06kg.m2
初步选择定R88M-U20030(Jm=



1.23E-05
选定电机的额定转矩×0.8
比换算到电机轴负载转矩
大的电机N.m		TMx0.8＞TL0.5096＞7.8E-03根据R88M-U20030的额定转矩Tm=



0.637(N.m)
























































加减速转矩TA0.165 N.m









根据上面的条件和公式电机选用MHMF022L1U2M电机，额定速度是3000r/min,

查询松下选型手册后，伺服器选用松下A5系列MADKT1505E

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