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jiangchunle

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发表于：2016-10-30 14:24:49

楼主

附件是DVP-10MC的手册

相信刚接触10MC的朋友心里面都有一个问题 MC程序里面的M0和PLC里面的M0是不是一样？

写程序的时候是不是直接OUT M0就可以直接启动定位？下面我就说说这个M0到底是怎么回事。

1、MC里面MO和PLC里面M0是2个东西不能混在一起去看。

2、怎么样通过PLC里面OUT M0启动轴一回原位？

（1）MC和PLC直接只能通过读写参数来实现数据交换与存储。

D6250-D6476这些地址是PLC写参数进去MC去读取，比如说你想M0启动轴回原位那么PLC写LD M0 MOVP K1M0 D6250

那么接下来就该让MC去读取这个东西 MC里面有一个字传送位的指令(MOV_WB) EN=TRUN S1=D6250 S2=1

D=M0 具体这个指令的说明看手册157页

然后在用MC_PassiveHome 这个指令执行条件写M0 其他的具体看手册这样就是一个简单的通过PLC实现回原位

回原位指令用法看手册72页（注意写程序的时候必须写伺服使能）

有需要帮助的朋友可以通过个人资料联系我

正在下载，请等待……

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ZHI_GOOD

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发表于：2020-09-02 08:46:22

1楼

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发表于：2022-07-19 23:45:31

5楼

谢谢分享

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发表于：2022-11-15 19:16:06

6楼

非常感谢

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