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如何双伺服同步运行 点击：1525 | 回复：9



hanyu2004

    
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发表于：2016-07-11 09:51:44
楼主

请教双伺服同步运行方案，（双伺服带动一根轴卷料，轴比较长）

客户需要用电位器调速，如何做可以达到同步呢？

谢谢！

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刘岩利

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发表于：2016-07-11 11:00:31
1楼

看你要同步到什么程度，还有机械结构什么样子。如果是刚性连接，可以力矩同步的。

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王者之师--侒侒

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发表于：2016-07-11 11:32:03
2楼

比如说带动轮带转动，接线一致，运行方向一个是CW.一个是CCW.步数也就是脉冲在程序里给设定一致即可。

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dustfjm

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发表于：2016-07-11 13:21:19
3楼

电位器是直接控制伺服，还是经过了plc？

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hanyu2004

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发表于：2016-07-11 13:36:14
4楼

好，

  1. PLC可以同时向二个伺服器发送脉冲吗？需要加什么不？是不是直接接线就可以？

  2. 如果这样可以，可以达到同步不？

  3. 我的思路（客户需要调速，加电位器），外加一个10V或5V的电源，经电位器接AD

     再转成数字改变脉冲频率，改变速度（脉冲指令用可变），不知怎样？

  4. 是不是有更省的成本可以？

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CZ198841

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发表于：2016-07-11 22:18:04
5楼

有专门那种伺服脉冲控制器的，我上次都用过

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刘岩利

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发表于：2016-07-12 10:19:37
6楼

PLC可以同时向二个伺服器发送脉冲吗？需要加什么不？是不是直接接线就可以？

这个是电气为体,要看您的脉冲信号的具体电气规格，PLC的电气规格

 

如果这样可以，可以达到同步不？

电气上没有问题，实际上是不是同步，看您对同步要求有多高，只是带动一根轴卷料，应该没有问题。

 

我的思路（客户需要调速，加电位器），外加一个10V或5V的电源，经电位器接AD

 再转成数字改变脉冲频率，改变速度（脉冲指令用可变），不知怎样？

可以啊

 

是不是有更省的成本可以？

可以剩掉PLC，电位器直接连到伺服A的速度控制输入口，把伺服A的编码器输出信号接到伺服B作为位置指令。这样的同步性能会比上面的方案差一些，毕竟世界上不会真的存在又便宜又好的事情。

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hanyu2004

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发表于：2016-07-12 10:25:43
7楼

回复内容：

对：刘岩利 PLC可以同时向二个伺服器发送脉冲吗？需要加什么不？是不是直接接线就可以？这个是电气为体,要看您的脉冲信号的具体电气规格，PLC的电气规格 如果这样可以，可以达到同步不？电气上没有问题，实际上是不是同步，看您对同步要求有多高，只是带动一根轴卷料，应该没有问题。 我的思路（客户需要调速，加电位器），外加一个10V或5V的电源，经电位器接AD 再转成数字改变脉冲频率，改变速度（脉冲指令用可变），不知怎样？可以啊 是不是有更省的成本可以？可以剩掉PLC，电位器直接连到伺服A的速度控制输入口，把伺服A的编码器输出信号接到伺服B作为位置指令。这样的同步性能会比上面的方案差一些，毕竟世界上不会真的存在又便宜又好的事情。     内容的回复：

谢谢刘工详细解答，谢谢大家！着手试试看！

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song_06

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发表于：2016-07-12 21:05:11
8楼

用同步调节器，使用电位器，同步调节器输出2路信号实现同步。

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szj天天向上

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发表于：2016-07-13 14:43:31
9楼

关键要看如何同步运行

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