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厂里有一台伺服伺服三菱驱动器MR-E-70A-KH003
通过单片机COM与CN1接口联接
我量了单片机com口与驱动器链接如图中所示。
请教一下该伺服电机是不是采用速度控制的,驱动器将编码器差动信号反应给单片机?
另外想问一下,伺服电机如何启动的,伺服查看没有接其它脉冲信号。
谢希望得到你的帮助,
谢谢!
有没有人帮我解答一下啊,谢谢了
自己顶一下。。。。。。。。
机器人1号
想办法找个调试软件吧
位大师,下午好。
在这将昨天下午见到的情况给大家看看。伺服型号是XVy-EV21020,开机报A02 overcurrent,打开电机一看,眼泪都下来了。
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