当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制 > 安川运动控制

安川伺服回原点找不到C相脉冲 点击：5468 | 回复：12



迟来者

    
  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：1帖 | 26回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：254
  • 注册：2005年6月21日
发表于：2016-04-22 14:04:50
楼主

安川伺服驱动和电机，采用行程开关+C相回零方式，现压上开关减速后找不到C相脉冲，伺服电机，驱动器，上位机，哪个故障可能性最大？

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



wtg5077389

  • 精华：0帖
  • 求助：16帖
  • 帖子：43帖 | 746回
  • 年度积分：1615
  • 历史总积分：7273
  • 注册：2009年12月07日
发表于：2016-04-22 20:18:37
1楼

安川不是Z相吗？接上输入x点作为原点，机械原点！

回复 引用 举报

Sky-wang

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：12帖 | 57回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：283
  • 注册：2006年9月03日
发表于：2016-04-22 20:26:09
2楼

上位机是什么，我用PLC做上位机就是偶尔捕捉不到Z脉冲。

回复 引用 举报

乖乖小笨熊

  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1200帖 | 11283回
  • 年度积分：2326
  • 历史总积分：62523
  • 注册：2006年8月05日
发表于：2016-04-22 20:26:31
3楼

楼主：你确定是编码器的C相？？？

回复 引用 举报

迟来者

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：1帖 | 26回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：254
  • 注册：2005年6月21日
发表于：2016-04-23 08:53:49
4楼

上位机是数控系统，根据故障现象和报警信息，可以判定是C相脉冲找不到。

回复 引用 举报

Sky-wang

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：12帖 | 57回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：283
  • 注册：2006年9月03日
发表于：2016-04-23 11:40:27
5楼

曾经处理过一台伺服驱动器，管编码器脉冲方面的26C31芯片损坏，也是Z脉冲就再也没有了

回复 引用 举报

安川电机客户咨询中心

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 458回
  • 年度积分：2
  • 历史总积分：1799
  • 注册：2013年8月06日
发表于：2016-04-28 09:42:30
6楼

尊敬的客户

       您好！
      

      伺服电机旋转一圈只有一个C相脉冲，而且是在电机的固定角度，所以，

1、如果压到行程开关后电机没有反转的话，可能会碰到机械限位，从而找不到C项目脉冲。2、如果压到行程开关后电机有反转的话，可能是电机速度过快，或分频脉冲设定问题。


此致

----------------------------------------------------------------------
安川电机 客户咨询中心
上海市闸北区万荣路700号D2座
TEL: 400-821-3680     FAX: 86-21-53852008
Email：customer@yaskawa.com.cn
安川机器人技术热线：021-36567900*205

<受理时间>
周一~周五 （节假日除外）
9：00~11：30/12：30~16：30

安川电机主页→http://www.yaskawa.com.cn
----------------------------------------------------------------------

回复 引用 举报

场子

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 284回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：179
  • 注册：2015年1月01日
发表于：2016-05-08 02:28:33
7楼

回复内容：

对：安川电机客户咨询中心 尊敬的客户       您好！             伺服电机旋转一圈只有一个C相脉冲，而且是在电机的固定角度，所以，1、如果压到行程开关后电机没有反转的话，可能会碰到机械限位，从而找不到C项目脉冲。2、如果压到行程开关后电机有反转的话，可能是电机速度过快，或分频脉冲设定问题。此致----------------------------------------------------------------------安川电机 客户咨询中心上海市闸北区万荣路700号D2座TEL: 400-821-3680     FAX: 86-21-53852008Email：customer@yaskawa.com.cn安川机器人技术热线：021-36567900*205<受理时间>周一~周五 （节假日除外）9：00~11：30/12：30~16：30安川电机主页→http://www.yaskawa.com.cn----------------------------------------------------------------------     内容的回复：

这个售后做的好，哈哈

回复 引用 举报

liujie381080149

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 19回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：15
  • 注册：2016年5月10日
发表于：2016-05-10 11:43:54
8楼

帮你顶上去，666666666666666666666

回复 引用 举报

迟来者

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：1帖 | 26回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：254
  • 注册：2005年6月21日
发表于：2016-05-23 16:43:07
9楼

可是原来回零没有问题啊，参数也没改过。

回复 引用 举报

wanderkyq

  • 精华：0帖
  • 求助：8帖
  • 帖子：37帖 | 55回
  • 年度积分：1
  • 历史总积分：365
  • 注册：2014年10月15日
发表于：2016-05-24 15:18:34
10楼

         

回复 引用 举报

润abc

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 281回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：284
  • 注册：2017年5月06日
发表于：2017-09-19 11:40:00
11楼

学习，学习。。

回复 引用 举报

Yaskawa_MP

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 263回
  • 年度积分：2
  • 历史总积分：407
  • 注册：2017年3月08日
发表于：2017-09-20 11:36:53
12楼

上位是安川的运动控制器时，不用担心

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师