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安川伺服回原点找不到C相脉冲 点击：5548 | 回复：12



迟来者

    
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发表于：2016-04-22 14:04:50
楼主

安川伺服驱动和电机，采用行程开关+C相回零方式，现压上开关减速后找不到C相脉冲，伺服电机，驱动器，上位机，哪个故障可能性最大？

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wtg5077389

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发表于：2016-04-22 20:18:37
1楼

安川不是Z相吗？接上输入x点作为原点，机械原点！

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Sky-wang

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发表于：2016-04-22 20:26:09
2楼

上位机是什么，我用PLC做上位机就是偶尔捕捉不到Z脉冲。

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乖乖小笨熊

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发表于：2016-04-22 20:26:31
3楼

楼主：你确定是编码器的C相？？？

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迟来者

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发表于：2016-04-23 08:53:49
4楼

上位机是数控系统，根据故障现象和报警信息，可以判定是C相脉冲找不到。

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Sky-wang

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发表于：2016-04-23 11:40:27
5楼

曾经处理过一台伺服驱动器，管编码器脉冲方面的26C31芯片损坏，也是Z脉冲就再也没有了

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安川电机客户咨询中心

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发表于：2016-04-28 09:42:30
6楼

尊敬的客户

       您好！
      

      伺服电机旋转一圈只有一个C相脉冲，而且是在电机的固定角度，所以，

1、如果压到行程开关后电机没有反转的话，可能会碰到机械限位，从而找不到C项目脉冲。2、如果压到行程开关后电机有反转的话，可能是电机速度过快，或分频脉冲设定问题。


此致

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安川电机 客户咨询中心
上海市闸北区万荣路700号D2座
TEL: 400-821-3680     FAX: 86-21-53852008
Email：customer@yaskawa.com.cn
安川机器人技术热线：021-36567900*205

<受理时间>
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场子

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发表于：2016-05-08 02:28:33
7楼

回复内容：

对：安川电机客户咨询中心 尊敬的客户       您好！             伺服电机旋转一圈只有一个C相脉冲，而且是在电机的固定角度，所以，1、如果压到行程开关后电机没有反转的话，可能会碰到机械限位，从而找不到C项目脉冲。2、如果压到行程开关后电机有反转的话，可能是电机速度过快，或分频脉冲设定问题。此致----------------------------------------------------------------------安川电机 客户咨询中心上海市闸北区万荣路700号D2座TEL: 400-821-3680     FAX: 86-21-53852008Email：customer@yaskawa.com.cn安川机器人技术热线：021-36567900*205<受理时间>周一~周五 （节假日除外）9：00~11：30/12：30~16：30安川电机主页→http://www.yaskawa.com.cn----------------------------------------------------------------------     内容的回复：

这个售后做的好，哈哈

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liujie381080149

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发表于：2016-05-10 11:43:54
8楼

帮你顶上去，666666666666666666666

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迟来者

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发表于：2016-05-23 16:43:07
9楼

可是原来回零没有问题啊，参数也没改过。

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wanderkyq

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10楼

         

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润abc

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发表于：2017-09-19 11:40:00
11楼

学习，学习。。

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Yaskawa_MP

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12楼

上位是安川的运动控制器时，不用担心

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