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Galil控制卡能Wince控制吗？ 点击：622 | 回复：7



燕赵飞歌

    
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发表于：2016-01-11 13:15:10
楼主

刘工您好：    请教一个问题，我目前使用的是Galil 2143的运控控制卡，现在要把系统升级成Wince系统，可是2143的动态库只支持windows 不支持Wince系统，我看2143是通过串口连接的，那应该wince也没有问题才对，只要知道串口发送的协议就可以了。    您那有什么办法或资源吗？不胜感谢啊！

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刘岩利

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发表于：2016-01-12 09:57:21
1楼

对于galil的dmc-2143来说，无论您是什么系统都可以的。只要您的系统本身有相应的开发工具，而这个开发工具提供串口通信或者以太网通讯功能，无论是函数、是对象还是控件，都无所谓的。



如果您喜欢串口，或者说对串口比较熟悉，只要按照galil的串口协议以ascii字符的形式发送指令文本就可以了。

galil的串口为9针插座，硬件定义为：

1 CTS    6 CTS

2 TXD    7 RTS

3 RXD    8 CTS

4 RTS    9 NC

5 GND

如果与电脑相连，可以买两头是9孔插头的9芯直通线。连接时，选择 1起始位 8数据位 1停止位 无校验位 全双工，硬握手。

如果您使用的不是电脑，串口有可能不支持硬握手，这样，就需要将GALIL串口中的CTS与RTS短接，比如1、4两脚短接，“伪造”硬握手信号。否则GALIL不会从串口输出信息。

DMC-2143默认是19200的通讯速度，也可以通过跳线选择降低通讯速度。



从串口可以发送任何你原本用COMMAND 发送的指令，只是在末尾要加上回车（0DH）。您可以先找个串口调试工具熟悉一下再开始编成，不过有的串口调试工具在选择了字符模式以后，就不支持发送回车这类不可显示的字符了，这个要注意。GALIL在没有收到回车时，是不会理睬前面收到的字符的。


在默认情况下，GALIL会将所有受到的字符回传，您可以利用这个功能检查是否存在传输错误，如果不需要这个功能，可以用EO指令关闭。


对于错误的指令，GALIL会回复一个问号（3FH）。对于正确的指令，GALIL会执行（如果指令需要反馈信息的话，比如查询指令，会先返回反馈信息），而后回复一个冒号（3AH）


在一些情况下，GALIL会主动输出一些信息，比如在程序中使用了MG指令，比如一些出错信息，这些信息可以配置为最高位1，和一般的回应信息向区别。


虽然GALIL的串口本身支持全双工的模式，可以同时发送/接收数据，但是用户最好还是等接收到前一个指令的反馈后再发送下一个指令，免得弄错了反馈与指令的对应关系。



如果可以的话，个人建议使用网口，毕竟速度快得多，而且TCP/IP协议本身包含了很完美的检验机制。只要把指令（加上最后的回车）作为一个数据包发送给GALIL就好了，GALIL会回应包含了问号或者冒号（可能有反馈数据）的数据包。


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燕赵飞歌

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发表于：2016-01-12 11:06:59
2楼


回复内容：

对： 刘岩利 对于galil的dmc-2143来说，无论您是什么系统... 内容的回复！

    非常感谢刘工的恢复，能用就行！您的意思是：只要串口连接好了，我在Wince下通过串口发送：JGX=100 \r BGX\r 这样就可以了？

    我之前在WindowXp下用的串口都是3线的，能行吗？只有2、3、5三根线

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燕赵飞歌

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发表于：2016-01-12 11:12:29
3楼


回复内容：

对： 燕赵飞歌 回复内容：对： 刘岩利  对于galil的dmc-21... 内容的回复！

说错了 ！串口线都有的 呵呵 

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刘岩利

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发表于：2016-01-12 14:45:26
4楼

非常感谢刘工的恢复，能用就行！您的意思是：只要串口连接好了，我在Wince下通过串口发送：JGX=100 \r BGX\r 这样就可以了？


也可以发送JGX=100;BGX\r，反正都是收到两个冒号的反馈。


我之前在WindowXp下用的串口都是3线的，能行吗？只有2、3、5三根线

这样的线确实不行。dmc-21X3控制器的串口要求硬握手信号，即使上位控制器没有，也要在galil这边自己接上。

一般来说，用户第一次买卡，我们会送一根两头母接头的9芯直通串口线和一根交叉的网线（以后买卡的时候就变成串口线或网线）。

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燕赵飞歌

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发表于：2016-01-14 11:02:45
5楼

刘工：

    还得请教一个问题，我用串口助手测试了一下 发送"SHZ;" "JGZ=1000;" "MO;"这些命令都可以执行。

    指令都没有返回值，比如我发送MG"--------";  "KPZ=?;" 这些有返回值的都没有响应，您知道哪里的问题吗？

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刘岩利

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发表于：2016-01-14 13:49:01
6楼

可能的原因，您的"串口助手"不支持硬握手的通讯方式，导致galil的串口无法输出。仔细看看软件的 界面，有无相关的设置。如果找不到，就只能自己做根线，在控制器那边短接cts和rts信号了。


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燕赵飞歌

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发表于：2016-01-14 14:56:57
7楼

都Ok了！谢谢刘工的帮忙！

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