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关于使用ActiveX控制Trio运动控制器的问题 点击：497 | 回复：4



仙灵葫芦

    
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发表于：2015-11-26 09:55:27
楼主

请教各位前辈：


    我使用Labview通过AtiveX控件向trio发送指令，看门狗开启前已将主轴参数设置如下。在没有给定运动指令的时候，我发现看门狗一使能电机主轴就会开始不受控制地转动，此时我并没有发出运动指令，请问这是什么问题？另外，我看函数手册中有两个函数设置参数，一个是SetVariable，一个是SetAxisVariable，我看官方的例程上是使用前一个设置主轴参数的，那后一个函数怎么用？

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zbhtzp

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发表于：2015-12-13 15:06:47
1楼

楼主好强，Labview好难学。

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beizhongjixie

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发表于：2015-12-17 15:28:55
2楼

分析小图还挺好。      泊头市北重机械制造有限公司

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发表于：2015-12-17 18:08:38
3楼

看门狗使能后，可能是开环模式，处于零点漂移状态，此时你设定SERVO=ON 或AXIS_ENABLE=ON，电机就会自动停住。

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发表于：2015-12-17 18:11:51
4楼

SETVARIABLE 应该是对应通用的变量，也就是TRIO 的内部变量VR。 SETAXISVARIABLE指的是与具体电机轴相关的参数，例如比例增益。

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