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PA PR指令 点击：459 | 回复：1



apple19871010

    
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发表于：2015-11-25 16:06:44
楼主

刘工您好：

刚接触galil的控制卡，是DMC-2143，然后驱动和电机是SR2_Plus和14HK2401（步进电机，无自带编码器），系统有光栅做闭环；

我在GalilTools里编了个程序，

...

PAA =  20000

BGA

MCA

...然后光栅尺读值修正

发现GalilTools左边的_RPC都会超过20000（大概在20500）

_RPC的定义不是参考位置吗？也就是应该就是我给指令多少，他停在多少吧，为什么会过头

我用PRA代替PAA也是这种现象



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刘岩利

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发表于：2015-11-26 16:42:46
1楼

发现GalilTools左边的_RPC都会超过20000（大概在20500）


您给A轴发的运动指令，和C轴的参考位置对比，这是几个意思啊？

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