当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制 > GALIL运动控制

PA PR指令 点击：458 | 回复：1



apple19871010

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 1回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：19
  • 注册：2015年4月09日
发表于：2015-11-25 16:06:44
楼主

刘工您好：

刚接触galil的控制卡，是DMC-2143，然后驱动和电机是SR2_Plus和14HK2401（步进电机，无自带编码器），系统有光栅做闭环；

我在GalilTools里编了个程序，

...

PAA =  20000

BGA

MCA

...然后光栅尺读值修正

发现GalilTools左边的_RPC都会超过20000（大概在20500）

_RPC的定义不是参考位置吗？也就是应该就是我给指令多少，他停在多少吧，为什么会过头

我用PRA代替PAA也是这种现象



分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：17帖 | 8240回
  • 年度积分：397
  • 历史总积分：28760
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2015-11-26 16:42:46
1楼

发现GalilTools左边的_RPC都会超过20000（大概在20500）


您给A轴发的运动指令，和C轴的参考位置对比，这是几个意思啊？

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师