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松下A5伺服电机控制问题 点击：3702 | 回复：25



sharixi

    
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发表于：2015-11-17 11:41:48
楼主

我现在使用的是松下A5系列的伺服电机，我用FPGA来进行位置控制，采用的是脉冲加方向的控制方式，我所给的脉冲频率为100KHz，脉冲数量为100000，驱动器目前参数pr0.08为10000，我现在对电机转速与我所给的脉冲频率以及跟指令分倍频相关的pr0.08参数的关系，还有脉冲数量与电机转动角度的关系不是很清楚，希望大家能跟我详细解释下 

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zbhtzp

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发表于：2015-12-13 14:49:12
21楼

楼主应该先了解一下电子齿轮的概念。

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sharixi

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发表于：2015-12-14 09:04:18
22楼

我之前以为给多大频率脉冲对应的转速就知道了，给多少脉冲数目就可以控制转动角度，但这两个放到一起好像有点不太对，我程序上写的其实是想让它转几度或几十度，但它转了好几圈，可能跟我定义的脉冲频率有关，我的脉冲频率是100KHz，请问你知道这中间的对应关系吗？

回复内容：

对： zbhtzp 楼主应该先了解一下电子齿轮的概念。 内容的回复！


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sharixi

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发表于：2016-04-05 16:11:53
23楼

现需要自己设置的输入脉冲和其转动角度的关系（小角度），请问如何得到反馈信号？有没有测试很小角度的方法呢？（比如0.1度，或者更小角度）

回复内容：

对： 济南李树亮 回复内容：对： sharixi  右上角那种接法也写着... 内容的回复！


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sanmao608

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发表于：2018-04-11 09:22:52
24楼
这个问题我也不知道呢
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