有关安川运动控制程序的问题 点击:715 | 回复:1



悲奋者

    
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发表于:2015-10-09 14:55:15
楼主

我刚开始接触安川控制器,有几个问题想请问一下:

                                                                    图1

                                                                    图2

1.图1中运动控制程序暂停位为OFF时,运动控制程序是否会从暂停点继续执行;

2.图1中第五位报警复位请求是否与第二位程序停止请求有关,很多例子上第二位为ON后就会置位报警复位请求(如图2);报警复位是复位系统的报警还是运动控制程序的报警;第五位(报警复位请求)为ON后运动控制程序是否停止执行?

至此,谢谢!!

 




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发表于:2015-10-09 16:52:30
1楼

尊敬的客户:


    您好!
    

    1.  图1中程序临时停止请求,运动控制程序会从暂停点继续执行。

    2.  图1中报警复位和程序停止是有关的,很多例子上的做法只是习惯用法,因为只有程序停止下来才能复位。否则报警复位无效。


    此处的报警复位是运动控制程序的报警。报警复位后运动程序是否执行看第一位程序运行开始请求是否为ON,第二位第三位停止和暂停是否为OFF。一二三为ON/OFF/OFF的情况下,程序可以运行,否则还是处于停止状态。


 此致


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